永福 (清朝宗室)
| 永福 | |
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| 清朝（宁郡王）二任 | |
| 爵位 | 贝勒 |
| 旗籍 | 正蓝旗 |
| 出生 | 1753年9月14日 |
| 逝世 | 1782年10月8日（29岁） |
| 配偶 | 妻：富察氏 妾：黄氏 |
| 亲属 | 父：宁良郡王弘晈 子：绵讷、（未命名）、（未命名）、追封怡亲王绵誉 |
| 经历 | |
| 正黄旗护军统领（署任，乾隆三十八年～？年） 正白旗护军统领（署任，乾隆三十九年～？年） 镶黄旗护军统领（署任，乾隆三十九年～？年） 镶白旗护军统领（署任，乾隆三十九年～？年） 正蓝旗护军统领（署任，乾隆三十九年～？年） 镶红旗蒙古都统（乾隆四十二年～四十三年） 镶黄旗蒙古都统（乾隆四十三年～？年） 右翼统领（乾隆四十五年～？年） 宗人府左宗人（乾隆四十六年～？年） | |
追封怡亲王永福（1753年9月14日—1782年10月8日），宁良郡王弘晈第二子，母妾定氏，其父为定保住，宁郡王系第二代、怡亲王。
他在乾隆十八年八月（1753年）出生，乾隆二十九年十二月（1764年）接替父亲成为宁郡王第二代，但因为宁郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。
乾隆四十七年九月（1782年）他去世，虚龄三十岁，谥号恭恪（恭恪贝勒），由四子绵誉袭封宁郡王系第三代，到同治三年十一月（1864年）因曾孙载敦袭怡亲王，他也被追封为怡亲王（怡恭恪亲王）。
参考文献
- 《爱新觉罗宗谱》
永福 (清朝宗室) 宁郡王世系 清圣祖世系的分支 出生于：1753年9月14日逝世于：1782年10月8日
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| 王室头衔 | ||
| 前任： 父亲宁良郡王弘晈 |
贝勒（宁郡王系） 任职期间:1764年－1782年 |
继任： 四子绵誉 |