机器人世界杯
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机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题,能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是:到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获取、实时推理、机器人和传感器融合。机器人世界杯中还提供了软件平台进行软件方面在机器人世界杯中的研究。
目前共有三个全球性的机器人比赛联盟, 分别是以亚太地区为主的“国际奥林匹克机器人大赛”(WRO, World Robot Olympiad)、总部位于美国的“第一乐高联盟”(FLL,FIRST Lego League), 与近来相当受人瞩目的机器人世界杯足球赛。
其中机器人世界杯系列活动是一项综合教育与科技的国际性活动, 亦是学术成分最高的赛事。
RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。同年10月,一群日本研究人员在东京“关于人工智能领域重大挑战的研讨会”上,对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行可行性研究与考察。1993年日本研究人员决定创办机器人比赛,并草拟比赛的具体规定。1995年8月, 组织委员会正式宣布将举行世界性的机器人交流和机器人足球赛。1997年7月, 首届机器人世界杯大赛在日本名古屋举行。随后,法国巴黎、瑞典斯德哥尔摩,澳大利亚墨尔本和美国西雅图都分别成功地举办国际机器人世界杯赛事,每年的活动都吸引了大量的科技工作人员和对机器人感兴趣的人士参与。
RCJ是全球各地区,及国际机器人科技教育专家为青少年朋友提供的一个以教育和科技结合在一起的竞赛项目,亦可说是以体育竞赛为主体的科技研究交流赛。青少年足球赛结合机械设计、程式撰写,发展青少年无限创意和潜能,使机器人能在场上进行比赛,从活动中探讨对科学知识的实践与了解。 先后已有法国、瑞典、德国、英国、澳洲、加拿大、美国、日本、意大利、以及其他二十多个国家举办。
目前中国大陆、德国、日本、伊朗、韩国、美国、台湾、香港以及澳门皆投入机器人世界杯比赛行列。
RoboCup比赛项目
- 机器人足球
- 机器人救援
- 救援仿真组
- 救援机器人
- 家用机器人
- 初级组(青少年机器人世界杯)
- 中小学舞蹈
- 中小学足球
- 中小学救援
历届地点
年份 | 地点 | 参赛队伍数量 | 参赛国家数量 |
---|---|---|---|
2019 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 澳大利亚悉尼 | ||
2018 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 加拿大蒙特利尔 | ||
2017 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 日本名古屋 | 500 | 50 |
2016 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 德国莱比锡 | 45 | |
2015 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 中国合肥 | ||
2014 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 巴西若昂佩索阿 | 358 | 45 |
2013(英文) | 荷兰埃因霍温 | 410 | 45 |
2012 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 墨西哥墨西哥城 | 381 | 42 |
2011(英文) | 土耳其伊斯坦布尔 | 451 | 40 |
2010 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 新加坡 | 500 | 40 |
2009(英文) | 奥地利格拉茨 | 407 | 43 |
2008(中文)(英文) | 中国苏州 | 373 | 35 |
2007(英文) | 美国亚特兰大 | 321 | 39 |
2006 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文)(德文) | 德国不来梅 | 440 | 35 |
2005 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文)(日语) | 日本大阪 | 419 | 35 |
2004 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 葡萄牙里斯本 | 345 | 37 |
2003(英文) | 意大利帕多瓦 | 238 | 35 |
2002(英文)(日语) | 日本福冈/韩国釜山 | 188 | 29 |
2001 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(英文) | 美国西雅图 | 141 | 22 |
2000(英文) | 澳大利亚墨尔本 | 110 | 19 |
1999(英文) | 瑞典斯德哥尔摩 | 85 | 23 |
1998(英文) | 法国巴黎 | 63 | 19 |
1997 | 日本名古屋 | 38 | 11 |
1996(Pre-RoboCup-96) | 日本大阪 | 8 | - |
参见
外部链接
- CROPEN中文机器人社区
- 官方网站 (页面存档备份,存于互联网档案馆) (英文)