曹清鹏,是一位台湾(中华民国)裁判员。
就读南京中央国术体育专科学校,在校内担任篮球队队长。是为中国国内最早的篮球裁判,并参与国内篮球裁判训练,与选手进行培训。曾策划举办“第一届威廉琼斯杯国际篮球邀请赛”,此活动一直延续至今,每年举办。曾获得“九四年度推广学校体育特别奉献奖”。
为纪念曹清鹏先生对篮球的贡献,特别创立“清鹏杯”全国大专篮球锦标赛。