向充（？—？），襄阳宜城人。三国时蜀汉将领。蜀汉官员向朗的侄儿，向宠之弟。
蜀汉世历射声校尉、尚书。诸葛亮初亡，各地求为立庙，朝廷不听，百姓多私祭于道路。向充担任中书郎后，与步兵校尉习隆上表，言宜近其墓，立庙沔阳。与来敏之子来忠多次协助大将军姜维。蜀汉被灭后，魏咸熙元年（264年）六月，拜为梓潼太守。
