井上清政,生卒年不详,是日本战国时代的武将。信浓村上氏、越后国上杉氏家臣,通称左卫门大夫,自称兵库、播磨守。
本为信浓高井郡井上城城主,跟随村上义清转战信浓。在村上义清被武田信玄击败失去领地后,一同投往越后依靠上杉谦信,拥有一千二百石的俸禄。
本能寺之变后引领上杉景胜侵入信浓,一度恢复旧领,此后生平不详。