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童军是一个国际性的、按照特定方法进行的青少年社会性运动。童军运动的目的，是向青少年提供他们在生理、心理和精神上的支持，培养出健全的公民，最终目的是希望将来这些青少年可以回馈社会并对社会有所贡献。

童军运动开始于1907年，那时英国陆军的中将罗伯特·贝登堡，在英国的白浪岛举办第一次的童军露营。贝登堡以他早期的军事著作为基础，在他的著作《童军警探》（伦敦，1908年）写下了童军运动的原则，并受到丛林印地安人创办人欧尼斯特·汤普森·西顿、基督少年军创办人威廉·亚历山大·史密斯的影响和出版家西里尔·亚瑟·培生的支持。在20世纪的前半期，这个运动发展成包括3个童军年龄层（幼童军、童军和罗浮童军）和3个女童军年龄层（幼女童军、女童军和兰姐女童军）。

童军运动采用童军运动方法，此方法强调以实际的户外活动作为非正式的教育训练方式，内容包括露营、森林知识、水上活动、徒步旅行、野外旅行和运动等。另外一个可明显识别此活动的特色是童军制服，主要是为了消弥国家及社会地位之间的差异性，和达到人与人之间相互平等的状态，常见的装备有领巾、军帽和可识别的主要服装。而童军运动中独特的制服徽章包括了以百合花（英语误译，实为鸢尾花）和三叶草图案为主的组织徽章，还有童军布章等荣誉象征。

2007年，童军和女童军共有超过3,800万成员，涵盖216个国家和地区。统整这些运动的组织为世界童军运动组织（WOSM，成员包括各国童军组织和男女童军组织）和世界女童军协会（WAGGGS，成员包括各国女童军组织和男女童军组织）。

2007年也是童军运动创立以来的100周年，世界各地童军组织为了庆祝这一年而规划许多活动。