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立陶宛大公国（拉丁语：Magnus Ducatus Lituania，立陶宛语：Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė）是一个存在于12世纪（或13世纪）至1569年间的欧洲君主制国家，随后该国成为了波兰立陶宛联邦的组成部分，直到1793年《五三宪法》被颁布，其独立地位被废除，以使联邦统一。该国由立陶宛人所建立，而立陶宛人是起源于奥克什泰蒂亚的波罗的语族部落之一，信奉多神教。大公国后来向基辅罗斯故土与其他斯拉夫土地扩张，其国土涵盖现今的白俄罗斯、拉脱维亚、立陶宛、乌克兰，以及爱沙尼亚、摩尔多瓦、波兰和俄罗斯的西部地区。 15世纪，该国领土达到顶端，是当时欧洲的最大国家。它是多民族多信仰的国家，在语言、宗教和文化传统上体现出很大的多样性。

立陶宛土地的统一自12世纪开始。大公国的第一位统治者明道加斯在1253年获加冕为天主教立陶宛国王。这个多神教国家在北方十字军时成为条顿骑士团和利沃尼亚骑士团的靶心。直到格迪米纳斯统治时期的后期，这个多民族多信仰的国家才崭露头角，并在其子阿尔基尔达斯治下继续扩张。阿尔基尔达斯的继任者约盖拉在1385年签订克雷瓦联合，给立陶宛大公国史册上留下浓重的两笔：其一是立陶宛昄依天主教，另一是奠定了立陶宛大公国与波兰王国的王室联合，即波兰立陶宛联盟。

在维陶塔斯统治时，大公国处在最大规模的领土扩张时期，并在1410年格伦瓦德之战中挫败条顿骑士团。这个时期还标志着立陶宛贵族的崛起。维陶塔斯死后，立陶宛大公国与雅盖隆王朝时期的波兰王国的关系一度恶化。包括拉齐维乌家族在内的立陶宛贵族试图破坏与雅盖隆王朝时期的波兰王国的君合关系。但是，莫斯科-立陶宛战争的失败使得这个联合毫发无损。最终，波立双方在1569年确立卢布林联合，成立新国家波兰立陶宛联邦。