魔法咪路咪路角色列表
魔法咪路咪路角色列表基本上是对动画魔法咪路咪路的登场人物做说明，但也有补充一些同名漫画里的角色和角色特质。
特征
咪路一行人从精灵世界经过马克杯来到人类世界（基本上，在人间修行完成的精灵不能再到人类世界）。如果马克杯破裂的话就不能自由往返人类世界与精灵世界。它们爱吃的东西都是以甜点为主（除了亚美以外）。每一个精灵使用魔法时都会使用各自的乐器然后说出“（自己的名字前2字）X2 +(自己的名字)Depon！！”的咒语，三个字的是例如；亚西吉的是【亚西亚西亚西吉Depon！】。
与原作差异
- 原作人类变成的精灵造型为和普通精灵的相同的二头身，与动画版差异极大
- 原作人类在前往精灵世界时，是使用缩小魔法粉会前往，与动画版变成精灵的方式不同。
- 精灵修行完成后必须回精灵世界的规定仅限为动画原创。
主角群
- 咪路（ミルモ，配音员：小樱悦子（日本）；钱欣郁（台湾）；吴小艺（香港））
- 乐器：沙铃；甜点：巧克力，特别是巧克力雲（くもっちょ）；必杀技：屁拳；搭档：南枫；召唤媒介：热可可
- 本剧精灵第一男主角。初登场于第一季第1集。生日：3月10日
- 精灵世界的第一王子，身高10cm，体重为五个草莓。头脑十分灵活、思虑清晰但个性倔强，同时也拥有无与伦比的好运气。
- 莉露姆的未婚夫，但实际上因为莉露姆做的料理非常难吃的缘故，加上莉露姆的暴力形象，让咪路时常很怕她，漫画最后一集与莉露姆结婚。一开始心不甘情不愿的来到人类世界，后来渐渐与搭档南枫发展出深厚的默契且信任彼此。
- 通常不太关注南枫的恋爱但会在她陷入低潮时给与帮助和打气。与搭档单纯横冲直撞的个性相辅，咪路总是能依照情况做出判断顺利解决问题（有时也归功与他的好运）。最喜欢吃各种巧克力跟巧克力雲（くもっちょ），每次都吵著南枫买巧克力给他。
- 曾经说过：“不管对方是神还是恶魔，我都不会把巧克力雲让给他的！”对巧克力雲的热爱可见一斑。有时会变成咪路阿姨的模样做着料理，或是变成天使（咪路子）的模样，做恋爱的小帮手。祖先的名字为咪路路。他非常害怕幽灵或鬼魂之类的东西（即第四季登场的熊貓達）。在第二季利用“黄金屁拳”第一次击败黑达克。在第三季最后，他通过收集齐水晶后的试炼，得到水晶的能量，但被鱿鱼师掳走，强迫带到水晶乐园，帮助羽纳芭乐园王国攻打欣林国。在第四季最后完成了他的修行，但是因为他在人类世界逗留，没能及时赶回精灵世界，所以变成灰色兔子，并忘记一切，此事还令整个精灵世界感到不安。最后因为看到南枫吃晚餐时吃到咖喱块太辣嘴巴喷火和南枫做了一件衣服给他，让他想起第一集发生过类似的事，才恢复他的记忆后改变了精灵世界的规则，也就是修行完成的精灵，依然可以再到人类世界来。
- 咪路的乐器沙铃曾经因为过度使用芝麻开门舞而坏掉，后来找乐器师傅拖鲁修好了，并让魔法的魔力变得更强大（实际上是盖亚族为了消灭黑达克，而挑选出刚好住在人间的四位精灵之一）。沙铃乐器中的是黄色的魔法，拥有现出东西的原形或是增加数量的魔力。不过和其他精灵和乐器产生共鸣的时候，就能使用组合魔法，两人的组合魔法例如：和莉露姆的组合魔法，就是物品恢复组合，可以让被破坏的物品恢复原状；和亚西吉的组合魔法，就是增幅反射组合，对手发动攻击时会被加倍反弹；和姆路的组合魔法，就是物品变精灵组合，可以将物品变成精灵，听从施术者的一个命令。三人的组合魔法，即是四位精灵中其中三位的乐器引发共鸣，就能使另一位精灵变成黄金型态，擅长施展的魔法会变成彩色的魔法让威力加强。最后四人共鸣的终极组合魔法，能让沙织断掉的长笛变成黄金长笛，同时在沙织吹奏出唤起人类世界善良之心的曲子而让黑达克灭亡。
- 南枫（南 楓、みなみ かえで，配音员：中原麻衣（日本）；龙显蕙（台湾）；钱惠玲（香港））
- 本作人类第一女主角。初登场于第一季第1集。昵称“小枫”。生日：9月20日，O型。
- 一位个性温柔善良、活泼开朗、精力充沛、没有心机的女孩子，留着一对双马尾，二年级时班级为二年六班，单恋结木摄已经一年，为了希望结木摄也能喜欢她而召唤了咪路。常常为了跟结木摄在一起而跟日高安纯吵架，与日高安纯为情敌。脑筋有一点不太灵光，有时也会偏往不正确的方向。喜欢的食物是奶油炖蔬菜。在第一季时通过盖亚族的提示而得到乐器麦克风，使用时先说“咪路咪噗哩咕哩姆
- ”，再说“咪路，求求你......（愿望） ”，可以增强咪路的魔法能量，后来为了帮助咪路他们（因为他们的乐器被恶鲁莫团没收，同时也令恶鲁莫团势力壮大）而得到一个马克杯，可以自由往返精灵世界，但她因此必须每周六到精灵学校上课。麦克风最后因为拯救古代的精灵世界而牺牲了，精灵们为了纪念她，依照她的模样做了一尊糖果女神像。第二季时由于无法自由前往精灵世界，因此获得精灵学校的毕业证书，并拥有精灵手机作为毕业礼物，遇到麻烦的时候，使用时先说“call~call~精灵”可随时联络精灵（经常联络咪路），不过精灵手机和一般人类手机一样都是需要充电。虽然成绩不是很好，但绘画似乎不错。在第三季时因为咪路贪吃巧克力，把灵魂卖给死神帝斯，差点死掉，但也搜集到第六颗水晶。第四季时升上三年级，班级为三年三班，可惜跟结木摄已不同班（结木摄班级为三年五班），跟新登场的角色—住田光一同班。动画版最后跟结木摄彼此告白成功，两人终于正式成为情侣。 漫画版差点无法直升高中部，后因为安纯以考不到七十分就要抓咪路和亚西吉去冲马桶之刑作为威胁，帮助了她顺利直升。
- 莉露姆（リルム，配音员：麻绩村真由子（日本）；雷碧文（台湾）；莎拉（香港））
- 乐器：铃鼓；甜点：泡芙；必杀技：莉露姆连环拳；搭档：结木摄；召唤媒介：牛奶
- 本剧精灵第一女主角。初登场于第一季第1集。生日：5月5日
- 咪路的未婚妻，非常喜欢咪路，天生力气大（亲属多为如此），所以咪路他们有时会怕她。发现咪路搬到人类世界后，在得知咪路的主人是南枫，而南枫喜欢的人是结木摄后，因此也搬到人类世界选择结木摄为主人，而结木摄时常也很照顾莉露姆。和南枫为同一阵线，也常常帮助亚美和帕比解决恋爱的问题及烦恼。
- 虽说个性相当努力，但因天生力大无穷且不擅长魔法，常常失败或变出其他东西。做出来的料理都令人恶心，常逼咪路吃下去。身高为9.5cm，体重为四个草莓。漫画最终回与咪路一起结婚。
- 莉露姆的乐器铃鼓曾经因为过度使用芝麻开门舞而坏掉，后来找乐器师傅拖鲁修好了，并让魔法的魔力变得更强大（实际上是盖亚族为了消灭黑达克，而挑选出刚好住在人间的四位精灵之一）。依附在铃鼓乐器里的是绿色魔法，可以改变东西的形状或是将破坏的东西恢复原状。不过和其他精灵和乐器产生共鸣的时候，就能使用组合魔法，两人的组合魔法例如：和咪路的组合魔法，就是物品恢复组合，可以让被破坏的物品恢复原状；和亚西吉的组合魔法，就是融合组合，让人或物与另外的人或物融合；和姆路的组合魔法，就是召唤组合，可以将特定的人或物移到他们所在的位置，有时有相反的效果。三人的组合魔法，即是四位精灵中其中三位的乐器引发共鸣，就能使另一位精灵变成黄金型态，擅长施展的魔法会变成彩色的魔法让威力加强。最后四人共鸣的终极组合魔法，能让沙织断掉的长笛变成黄金长笛，同时在沙织吹奏出唤起人类世界善良之心的曲子而让黑达克灭亡。
- 结木摄（結木 摂、ゆうき せつ，配音员：德本恭敏（第一季–第三季）→浪川大辅（第四季）（日本）；吴文民（台湾）；陈廷轩（香港））
- 本剧人类第一男主角。初登场于第一季第1集。生日：11月23日，B型。
- 一位成绩优秀的学生，擅长体育，喜爱阅读，梦想成为小说家。个性温和，一向待人相当的友善，但行事十分犹豫不决。喜欢的食物是味噌青花鱼，讨厌的食物是青椒（在动画版中已经克服，但是在漫画版并没有表现出来）。每天上学与放学时都会阅读，而莉露姆负责看路且配合的超好，例如;结木先生5秒后跳一下。二年级时班级为二年六班，一开始被南枫和日高安纯每天黏着觉得两个都很烦人，后来自从咪路等精灵陆续来到人类世界后经过日常生活，内心觉得过得很高兴，在故事发展中一直对南枫有好感，但一直都没有察觉自己真正的心意。第四季升上三年级、班级为三年五班、跟新登场的角色同时也是他的青梅竹马：森下遥同班，某次因为在松竹岛旅行时，独自一人到悬崖边思考自己的心意时，拿出南枫送他的石头做成的项链（在咕噜咪森林得到的），手滑不小心弄掉项链，为了捡项链而掉下悬崖，被森下遥所救、并想起年幼时两人的告白约定（要永远照顾森下遥）而拒绝南枫的心意，同时还把安纯给甩掉。之后，森下遥在和结木摄交往时发觉他心里仍然挂念著南枫，所以决定放手让结木摄去追求南枫。分手后结木摄才真正醒悟自己真正喜欢的人是南枫，而不是青梅竹马的小遥。决定诚实地面对自己的感情，动画版最后跟南枫彼此告白成功，两人终于正式成为情侣。
- 亚西吉（ヤシチ，配音员：铃木晶子 （日本）姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（第四季）（台湾）；姜丽仪（香港））
- 乐器：三角铁；甜点：黑糖酥(花林糖)；搭档：日高安纯；召唤媒介：麦茶
- 本剧精灵男主角之一。初登场于第一季第2集。生日：10月4日
- 咪路的劲敌，但每次都被咪路打败。虽然两人为劲敌，但其实心里把咪路当成好朋友，不希望咪路败在其他人的手上，对他来说靠自己亲手打败咪路才是最好的愿望。如遇上大危机仍会一起联手。
- 个性好色，最喜欢女生的内裤，尤其是日高安纯，曾表示梦想是开一间内裤美术馆。 漫画虽被其他精灵忍者（包括他自己）认为是三流，但毫不在意，擅长使用飞镖、龙卷风和铁头功，同时也颇讲义气，对能收到沙西凯和漢吉这两个徒弟感到开心，也是两人将认他为大哥的原因。有一个表妹叫亚美，并当成亲妹妹看待，原本因为人类世界有许多危险性而拒绝收留亚美当徒弟，后来在莉露姆的帮助下，逐渐接受收下亚美为徒弟。
- 安纯的精灵搭档，但其实为奴隶，每天都要帮安纯打扫家里。非常害怕安纯生气（她常常威胁要把他冲到马桶去），但后来也习惯了每天帮安纯做家事的生活。 曾是恶鲁莫团的实习干部，但在第二季中，被恶鲁莫团受黑达克和阿克米的命令被迫攻击学校人类，最终因为不忍心伤害日高安纯而背叛恶鲁莫团。动画版自称为“在下”，漫画版自称为“劣者”。祖先的名字为懮西吉。
- 亚西吉的乐器三角铁曾经因为过度使用芝麻开门舞而坏掉，后来找乐器师傅拖鲁修好了，并让魔法的魔力变得更强大（实际上是盖亚族为了消灭黑达克，而挑选出刚好住在人间的四位精灵之一）。依附在三角铁里的是橘色的魔法，在移动及销毁事物上可以发挥巨大的魔力。不过和其他精灵和乐器产生共鸣的时候，就能使用组合魔法，两人的组合魔法例如：和咪路的组合魔法，就是增幅反射组合，对手发动攻击时会被加倍反弹；和莉露姆的组合魔法，就是融合组合，让人或物与另外的人或物融合；和姆路的组合魔法，就是透明穿墙组合，包含自己在内，施展的对象会变的暂时看不到，同时也可以穿透墙壁。三人的组合魔法，即是四位精灵中其中三位的乐器引发共鸣，就能使另一位精灵变成黄金型态，擅长施展的魔法会变成彩色的魔法让威力加强。最后四人共鸣的终极组合魔法，能让沙织断掉的长笛变成黄金长笛，同时在沙织吹奏出唤起人类世界善良之心的曲子而让黑达克灭亡。
- 日高安纯（日高 安純、ひだか あずみ，配音员：一美（日本）；刘如苹（台湾）；张雪仪（香港））
- 本剧人类第二女主角。初登场于第一季第1集。生日：11月11日，AB型。
- 转学到二年六班的南枫跟结木摄班上的女学生，性格有些自恋。打从转进来开始就已经看上结木摄，南枫的恋爱情敌，一直使用各种手段干扰南枫，但她对第四季才出现的森下遥完全没辄。为了排除南枫和结木摄的关系而召唤亚西吉，但如有除南枫以外的女性企图接近结木摄，她就会短暂跟南枫合作，也认定南枫是她的最好对手。
- 性格相当凶暴，生气起来恐怖至极，常常对亚西吉动粗（甚至恐吓要把他冲到马桶去），令亚西吉非常怕她，恶鲁莫团也都叫她“恰北北”。不过内心也很在意亚西吉。
- 一听到南枫或结木摄的消息绝对过耳不忘，似乎有顺风耳。
- 喜欢职业摔角，擅长使用摔角技巧对付南枫。有一个弟弟名叫日高瑞希。第四季升上三年级、班级为三年四班，与松竹同班。
- 动画版最后南枫跟结木摄正式结为情侣时独自一人默默离开，一个人跑到河堤发呆。在亚西吉对自己施下让自己石化的魔法后，沙西凯与漢吉表示只有愿望能解除石化，她因此就许下了把亚西吉解除石化的愿望，因为要是没有他就没人能帮她打扫家里，不过经过此事后她的斗志也回来了。 漫画版在南枫跟结木摄结为情侣后，基本已经放弃争夺结木摄，并协助南枫念书让她直升高中部。
- 漫画版和动画版的头发的颜色并不相同（漫画版：红色、动画版：黑色）。漫画版在小二的时候就有男朋友，但因被亚西吉破坏而无济而终。
- 姆路（ムルモ，配音员：钉宫理惠（日本）；姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（第四季）（台湾）；张雪仪（香港））
- 乐器：小鼓；甜点：棉花糖；必杀技：姆路电击光（漫画：触角光束）；搭档：松竹香；召唤媒介：番茄汁
- 本剧精灵男主角之一。初登场于第一季第7集。生日：2月25日
- 咪路的弟弟，精灵世界的的第二王子。喜欢在别人面前装可爱，但心地很阴险。身高为8cm。虽然是松竹的搭档，但总是站在南枫这边。漫画版说过南枫是他喜欢的类型。祖先的名字为姆路路。每次跟帕比见面都会吵架，不过内心其实很在意帕比，曾经和安璐玛订婚时，为了帕比而中途取消婚约。
- 姆路的乐器小鼓曾经因为过度使用芝麻开门舞而坏掉，后来找乐器师傅拖鲁修好了，并让魔法的魔力变得更强大（实际上是盖亚族为了消灭黑达克，而挑选出刚好住在人间的四位精灵之一）。依附在小鼓里的是粉红色魔法，拥有将人类像玩偶般指挥以及透视人心和墙壁的魔力。不过和其他精灵和乐器产生共鸣的时候，就能使用组合魔法，两人的组合魔法例如：和咪路的组合魔法，就是物品变精灵组合，可以将物品变成精灵，听从施术者的一个命令；和莉露姆的组合魔法，就是召唤组合，可以将特定的人或物移到他们所在的位置，有时有相反的效果；和亚西吉的组合魔法，就是透明穿墙组合，包含自己在内，施展的对象会变的暂时看不到，同时也可以穿透墙壁。三人的组合魔法，即是四位精灵中其中三位的乐器引发共鸣，就能使另一位精灵变成黄金型态，擅长施展的魔法会变成彩色的魔法让威力加强。最后四人共鸣的终极组合魔法，能让沙织断掉的长笛变成黄金长笛，同时在沙织吹奏出唤起人类世界善良之心的曲子而让黑达克灭亡。
- 松竹香（松竹 香、まつたけ かおる，配音员：保志总一朗（日本）；李景唐（台湾）；伍博民（香港））
- 本剧人类第二男主角。初登场于第一季第9集。生日：1月1日，O型。
- 松竹集团的大少爷。个性温和有礼，也相当开朗，抗压性非常低且很爱哭，遇到危机都叫平井救他，是个胆小鬼。二年级时班级为二年一班，在学校非常受到女孩子们的欢迎，但只对南枫有好感，不过每次对她所做的追求总是失败。讨厌的饮料是番茄汁。家境富裕，自家的松竹集团是多角化经营各式各样产业的跨国企业，甚至已发展到外太空。全国加起来有二十多栋别墅，放假时经常会邀请大家去渡假。年幼时答应过梅园桃会永远保护她，因此不会让小桃遇上危险。每当南枫拒绝他的时候，他就会变得像老头子一样，但一两天恢复。第四季升上三年级、班级为三年四班，与安纯同班，每次常要平井帮他甩掉老是对他死缠烂打的女孩子们，而这些女孩子们也全都跟他同班。动画版最后南枫跟结木摄正式结为情侣，虽然他一时变得失魂落魄，可是斗志却瞬间回来了，仍然想继续获得南枫的芳心。
次要角色
全系列登场角色
- 沙西凯（サスケ，配音员：熊井统子（日本）；雷碧文（台湾）；莎拉（香港））
- 乐器：铁琴
- 亚西吉的部下。姆路的同班同学，外表相当普通，但是常常在紧要关头紧张。初登场于第一季第8集。喜欢亚美，但不敢跟她表白。好朋友是漢吉，与漢吉被亚美称呼为“学长”。
- 常在安纯家逗留，也得跟亚西吉一起打扫家里。当然也很惧怕安纯，原因就是安纯恐吓要把他与漢吉跟着亚西吉一起冲到马桶去。
- 漫画版曾透漏过往在其他精灵忍者门下担任学徒时常被嫌弃甚至是被逐出师门，后来与漢吉改拜亚西吉为师，而亚西吉完全不嫌弃他们的态度也让他重使了信心，也让两人决定一生都要拜亚西吉为大哥。
- 漢吉（ハンゾー，配音员：下屋则子（日本）；龙显蕙（台湾）;钱惠玲（香港））
- 乐器：木琴
- 亚西吉的部下。姆路的同班同学，脑筋稍微迟钝，说话、做事都很慢，有点呆呆地，但擅长绕口令，不太会跳绳。初登场于第一季第8集。好朋友是沙西凯，与沙西凯被亚美称呼为“学长”。常在安纯家逗留，也得跟亚西吉一起打扫家里。当然也很惧怕安纯，原因就是安纯恐吓要把他与沙西凯跟着亚西吉一起冲到马桶去。 漫画版漫画版曾透漏过往在其他精灵忍者门下担任学徒时常被嫌弃甚至是被逐出师门，后来与沙西凯改拜亚西吉为师，而亚西吉完全不嫌弃他们的态度也让他重使了信心，也让两人决定一生都要拜亚西吉为大哥。
- 恶鲁莫团（ワルモ団）
- 乐器：三味线
- 由一郎、二郎、三郎、四郎、五郎组成的兄弟五人组。初登场于第一季第15集，在漫画版中没有登场。为邪恶地下组织，黑达克的部下，由于比阿克米慢一步去黑达克封印的洞穴，所以阿克米为他们的“上司”，而阿克米非常瞧不起他们，她认为他们都是笨蛋。
- 总是计划打倒咪路王国，由于他们太蠢又只会干出小家子气的恶作剧，每次都以失败收场。
- 他们非常惧怕安纯，但因为亚西吉住在安纯家的缘故又经常想以安纯家为基地。额头上的黑色星星是黑达克赐予的。黑达克灭亡后，黑色星星也随之消失，但是之后却独自画上去。
- 最后咪路在人类世界修行完要回去之前，因为他们的嘲弄，而让咪路赶不及回精灵世界。
- 一郎：伊藤健太郎（日本）；吴文民（台湾）；陈廷轩(香港)
- 恶鲁莫团的领导者，所以代号为一号，颜色为红色，眉毛是五人中最粗的。
- 在加入恶鲁莫团前从事送餐行业，恶鲁莫团解散后则经营蔬菜屋，也曾经因为爱上莉路姆的表姐悠琳而二度退出恶鲁莫团。
- 二郎：杉山育美（日本）；龙显蕙（台湾）；卢杰群(香港)
- 代号二号，颜色为蓝色，带着单片眼镜，自称恶鲁莫团中的头脑派，但也是其他成员都很笨才凸显了他比较聪明。
- 在加入恶鲁莫团前是精灵界的大富翁，恶鲁莫团解散后则回归自己的大宅生活。
- 三郎：村井每早（日本）；雷碧文（台湾）；莎拉(香港)
- 代号三号，颜色为绿色，五人中的大力士。
- 在加入恶鲁莫团前为建筑工人，恶鲁莫团解散后则经营起搬家公司。
- 四郎：小河正史（第一季–第三季）→太田哲治（第四季）（日本）；李景唐（台湾）；伍博民(香港)
- 代号四号，颜色为粉红色，有着棕色的粗眉毛，也是五人中最年轻的。
- 在加入恶鲁莫团前已成为人气歌手为目标，恶鲁莫团解散后则回归本业。
- 五郎：一美（日本）；姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（第四季）（台湾）;张雪仪(香港)
- 代号五号，颜色为黄色，个性天然呆，也是恶鲁莫团中主要负责掌厨的
- 在加入恶鲁莫团前为蒙面摔跤手，恶鲁莫团解散后则担任占卜师，但结果非常不准。
- 亚美（ヤマネ，配音员：村井每早（日本）；刘如苹（台湾）;张雪仪(香港)）
- 乐器：陶笛；不能吃甜点；必杀技：亚美破转弹；搭档：梅园桃；召唤媒介：抹茶
- 本剧唯一的精灵女忍者。初登场于第二季第20集。亚西吉的表妹，忍镖的妹妹，非常喜欢亚西吉，称呼他“亚西吉哥哥”，一直想成为亚西吉的徒弟而不顾亲哥哥忍镖的反对，和梅园桃成为搭档后，也跟随亚西吉成为其部下。当初卡巴巴为亚美找到一个100％相配的大学生搭档，但由于甜梦梦的失误，因此就阴错阳差成为梅园桃的搭档。吃甜食时拥有全剧最强的战斗力，一开始会有陶醉感，后来会失控似的大闹一番，醒来以后才发觉周围变得乱七八糟。曾经被黑达克附身，但她并不知觉。常常用忍术，她的忍术实力非常强悍，甚至在亚西吉之上，但一开始对魔法不太在行。和哥哥忍镖一样有口癖（但音节不太一样）。十分珍惜亚西吉所给的手里剑。
- 梅园桃（梅園 桃、うめぞの もも，配音员：下屋则子（日本）；钱欣郁（台湾））
- 梅园集团的千金大小姐，初登场于第二季第16集，个性相当任性。该集团同样也是多角化经营各式各样产业的跨国企业，跟松竹集团齐名，两者在全球市场上还互相竞争冠亚军。
- 和松竹从小就认识，当时松竹还约定好要永远保护她，所以非常喜欢松竹，称呼他“香哥哥”。为了接近松竹，常撮合星野和平井在一起。常常叫南枫欧巴桑。喜欢抹茶。她虽然常常责骂亚美，但其实非常疼爱亚美。对名贵陶器（古濑户、古唐津…等）有丰富的认知。身边有与松竹防卫队类似的梅园防卫队，不过不一样的是成员全都为女性。
- 帕比（パピィ，配音员：间宫くるみ（日本）；龙显蕙（台湾）;姜丽仪(香港)）
- 乐器：手摇铃；甜点：糖果；搭档：住田光一（第四季）；召唤媒介：草莓牛奶
- 初登场于第一季第28集。第四季起为精灵女主角之一。生日：8月3日
- 姆路在精灵学校的同班同学，喜欢姆路，但个性相当不坦率，加上嘴巴贱，每次见面一定会跟姆路吵架。第四季时为了姆路而搬到人类世界，在南枫或结木摄的推荐下，选择住田光一作为搭档。
- 平井（平井、ひらい，配音员：伊藤健太郎（日本）；吴文民（台湾）; 卢杰群(香港)）
- 松竹家的管家，松竹防卫队的队长。初登场于第一季第9集。不管松竹到哪里去他都会在身边，就算牺牲自己也在所不辞。保镖训练学校（简称保学校）毕业。拥有各行各业的执照。其实喜欢星野，但不敢承认。 漫画版曾被南峰等人实验是否能成为日高安纯的男友，虽然最后失败了，但在日高安纯提出分手后才发现他墨镜底下是名俊男，让她后悔不已。
- 星野（星野，配音员：橘U子（日本）；雷碧文（台湾）;莎拉(香港)）
- 梅园家的管家，梅园防卫队的队长。初登场于第二季第16集。不管小桃到哪里去她都会在身边，就算牺牲自己也在所不辞。保镖训练学校（简称保学校）毕业，跟平井同梯受训，两人在学生时期就已是竞争对手。其实喜欢平井，但不敢承认。
- 城户悦美（ワイアット，配音员：比嘉久美子（日本）；姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（第四季）（台湾）；莎拉（香港））
- 南枫的好友，一直以来鼓励并支持南枫向结木摄表白。初登场于第一季第1集。二年六班排球队的队长，曾带领班上赢得第二名。喜欢同班的神名一，但老是跟他打情骂俏。讨厌老鼠等小动物。由漫画中南枫所言可知她成绩很好，顺带一题她爷爷是做烟火的大师。
- 日高瑞希（日高 瑞希、ひだか みずき，配音员：进藤こころ（日本）；雷碧文（台湾））
- 安纯的弟弟。不可思议研究社（B·K·C）的队长。初登场于第二季第3集。热爱幽浮、鬼魂、超能力等超自然现象，现今开始研究在姐姐安纯身边的“幽灵”，以为她被幽灵附身。
- 土田老师（土田先生、つちだ，配音员：土田大（日本）；李景唐（台湾））
- 南枫班上的班导师。初登场于第一季第1集。第二季时将桐生拓海视为劲敌，因为全被他抢尽风头。原本在第二季时有养狗，但在第四季时却开始饲养米耳兔（雄性），还要班上同学帮忙喂食。
Golden篇（第二季）登场角色
- 阿克米（アクミ，配音员：千叶千惠巳（日本）；龙显蕙（台湾）；莎拉（香港））
- 乐器：月琴；甜点：牛奶糖；搭档：江口沙织（第三季）；召唤媒介：柳橙汁
- 第二季精灵女主角之一。
- 初登场于第一季第50集。原本喜欢米兰。一开始误闯封印黑达克的洞穴，之后被黑达克给迷住疯狂的喜欢他，成为黑达克的部下并帮他解除封印。之所以把时间宝贝球交给恶鲁莫团，是要他们把它弄坏让时间停住以方便做事。嘴巴很坏且不服输，而有时候会口是心非，魔法实力十分强劲与咪路不相上下。虽然本身看起来不和悦，其实是个性相当和善的精灵，曾在某个电玩游戏帮助咪路等人，也曾跟莉露姆一起合作烹饪。第二季后期，黑达克灭亡后开始性转成为沙织的精灵搭档（详细经过在第三季），去德国之前也为了过去对南枫的所作所为道歉。第三季于德国再度出现，但是跟沙织却个性不合，沙织每次找她一起去上学或是去看演奏会她都不愿意，一直独自跑出去玩，原来是因为对自己曾经是黑达克的部下感到非常自责，最后在咪路等人的帮助下跟沙织重新合好，还搜集到第二颗水晶。第四季时出现在长笛演奏会广告上。
- 阿克米似乎是来自于精灵魔法师家族的后代子孙，所以才有一般的精灵所没有的魔毯。而且比其他的精灵还懂得更多的魔法，有时还会画一些魔法阵，而在电玩游戏中的时侯也只有她才能使用魔法。也许是因为如此，所以黑达克才会让她成为他的手下。而且就连玛鲁莫国王似乎也对她十分忌惮，她原本在月琴乐器里面的魔法是（紫色魔法）。
- 江口沙织（江口 沙織、えぐち さおり，配音员：早水理沙（日本）；姚敏敏（台湾）；莎拉（香港））
- 第二季人类女主角之一。生日：9月24日
- 初登场于第二季第2集。转学到南枫学校的天才长笛演奏家，由于被黑达克所控制所以不需要有精灵搭档就可以看到精灵。对恋爱没有兴趣，听到恋爱的话题时会打大喷嚏。
- 原本是个冷静沉默的少女，第一次打败黑达克后个性变得开朗，还变的有点有趣，最有趣的是东西只要一丢就会飘着过去到一定的地方而立刻掉落。在第一次打败黑达克后喜欢黑达克所伪装的桐生老师。她的长笛在最后因为吹奏出唤起人类世界善良之心的曲子成功消灭黑达克，但由于不再被黑达克所控制而无法看见精灵，直到自从阿克米成为她的搭档后便能再度看见精灵，最后被真正的桐生老师邀请去德国的音乐学院留学并教授长笛。第三季于德国再度出现。第四季出现在长笛演奏会广告上。
- 黑达克（ダアク，配音员：小杉十郎太（日本）；李景唐（台湾）；陈廷轩（香港））
- 动画：
- 第二季终极敌人。初登场于第二季第1集。是人们痛苦、悲伤、忧虑、愤怒的结晶，外号“邪恶的化身”，可说是精灵世界的邪神，外貌为吸血鬼的模样，被盖亚族视为宿敌，外表是一道黑影，看起来冷酷、有时很搞笑。
- 起初打算毁灭精灵世界，曾在很久以前和盖亚族大战过，结果被盖亚族打败并被封印。之后吸引阿克米前去他的洞穴，授予她一部分自身能量让她成为他的部下，并利用她解除封印（在同一时间，他也让恶鲁莫团成为他的部下）。封印解除后逃向人类世界并潜伏在沙织家里的镜子（其实还可以借由人类世界里所有会反射光芒的东西跟部下们联系），目标地点也转为对人类世界破坏与绝望，并利用江口沙织的长笛表演收集能量，因此江口沙织、阿克米与恶鲁莫团等人都是被他利用的工具。刚开始命令阿克米与恶鲁莫团打倒被盖亚族挑选上的精灵四勇者（咪路、莉露姆、姆路、亚西吉），之后把目标转向南枫（并派遣新收的部下瑞特;），因为她的善良是阻碍自己复活之路的最大威胁。第一次咪路他们靠着盖亚族的指示打败并再度封印黑达克，但是在封印前，他把部分能量留在亚美的身上，因此不算完全被封印借此逃过一劫，之后继续策划复活的时机。等到世界音乐祭终于苏醒并在人类世界造成一个超级巨大的精灵黑洞以企图毁灭精灵世界还企图攻击南枫一行人，最后在咪路、莉露姆、姆路、亚西吉四人的乐器一起共鸣产生终极组合魔法，让沙织断掉的长笛变成黄金长笛，同时在沙织吹奏出唤起人类世界善良之心的曲子而灭亡。
- 漫画：
- 动画版跟漫画版的外型并不相同。漫画版未复活时的外形看起来像一个小黑洞，被咪路称为：“黑色绿藻球(绿藻球：一种生活在湖里的生物，圆圆的)。”复活后的样子被咪路他们嘲笑：看起来好平凡喔...。他在漫画版里操纵星野银河，最后他被得到小枫力量的咪路用亮晶晶屁拳打败。亚西吉的师父是黑达克的部下。
- 忍镖／瑞特;（ネズミ/ラット，配音员：爱河里花子（日本）；钱欣郁／雷碧文（台湾））
- 乐器：海螺／卷轴自动枪
- 亚西吉的表弟，亚美的哥哥，爱耍小聪明，初登场于第一季第38集，老是喜欢取笑亚西吉，让亚西吉非常讨厌，还有一个原因是他都不去上学、一直独自在外流浪修炼，跟亚西吉也非常合不来，是亚西吉除了咪路以外的另一个劲敌。对忍术非常在行（拥有苦无、曾用它刺中黑达克），实力在亚西吉之上，曾打败过咪路。常常会发出“哼哼哼嗯哼”的口癖。在第二季时因为妹妹亚美被黑达克给寄身的缘故，为了拯救亚美而化名为瑞特;成为黑达克新收的部下，初期还经常被人误叫成“纳豆”，并且开始使用一枝卷轴自动枪施魔法。拯救亚美后立即帮助咪路一行人打倒黑达克，最后亚美与梅园桃目送沙织离开日本时希望亚美能跟在亚西吉身边好好修行就独自离去。第三季再次登场企图带走亚美，因为他觉得在亚西吉身边学不到什么，后来在亚美、沙西凯、漢吉的计划下组成魔鬼忍者，和亚西吉被宣战，最后和亚西吉联手与魔鬼美（实际为亚美假扮）决战时，因为曾一度陷入苦战，因此认同亚美，并打消带走的念头。
- 桐生拓海（桐生 拓海、きりゅう たくみ，配音员：神谷浩史（日本）；李景唐（台湾）；陈廷轩（香港））
- 沙织以前的长笛老师。第二季咪路成功封印黑达克之后，黑达克伪装成沙织幼时记忆中的桐生老师的模样，到南枫的学校任教。黑达克所伪装的桐生老师与真正的桐生老师一样，粗枝大叶，走路时不时会跌倒。本人初登场在世界音乐季，容貌看起来比黑达克创造出来的样子还要老。最后将沙织带去德国的音乐学院。
Wonderful篇（第三季）登场角色
- 章鱼师（タコス，配音员：水田山葵（日本）；雷碧文（台湾）；莎拉（香港））
- 第三季机器人男主角之一。
- 水晶乐园羽纳芭乐园王国的机器人，遭淘汰的章鱼型机器人中仅存的两只之一。全名为“章章罗利千千罗伦鱼洛鱼洛霸可路路布史铁可铁多多可比师864号”，简称“章鱼师864号”，奉命到人类世界搜集水晶。因缘际会来到南枫家，被咪路视为最重要的朋友。因为是机器人，修理及改造的技术不错，东西是从嘴巴里吐出来的，和哆啦A梦一样以食物作为能量来源。最后当上水晶乐园的国王。第四季再度出现，主要是受咪路之托到海里引出一只活章鱼。
- 鱿鱼师（イカス，配音员：冈野浩介（日本）；吴文民（台湾））
- 水晶乐园羽纳芭乐园王国的机器人，全名为“鱿那鱿那索内索内卡尔波那鱼贝斯卡多拉司拉司拉狮荷罗荷罗比291号”，简称“鱿鱼师291号”，奉命监督章鱼师。鱿鱼型机器人中性能最好的一只，颜色和其他鱿鱼不一样，是紫色(其他鱿鱼是绿色)。他也是所有鱿鱼中最晚出生的。年纪最小的一只，很爱捉弄人。非常瞧不起章鱼师。（就像帕瓦A梦他瞧不起哆啦A梦一样！）但章鱼师好像还是尽量对鱿鱼师他（好一点？！）的样子，有一集鱿鱼师他的耳朵有点坏掉了章鱼师还有帮他修理的样子。出场时会说“aloha”问好。东西是从帽子里拿出来的。和敌方维持非敌非友的关系。很喜欢女孩子，会用夸张的言语、动作、表情来表现。最后成为水晶乐园的大臣。
- 花子（ハナコちゃん，配音员：姚敏敏（台湾））
- 水晶乐园羽纳芭乐园王国的机器人，代号“章鱼师875号”，（不知道她是不是最后才出来的一只，最小的章鱼。）章鱼师的女朋友。遭淘汰的章鱼型机器人中仅存的两只之一。她被兔子军团破坏之后，兔子收集他的残骸做成一只大狮子，帮助欣林国攻打羽纳芭乐园王国，最后因水晶的力量复活，成为水晶乐园的皇后。
水晶乐园
- 玛琳（マリン，配音员：夏樹リオ（日本）；刘如苹（台湾））
- 水晶乐园的海之国–羽纳芭乐园王国的公主。没有通过水晶的七个试炼而被封在水晶里。和欣林国正在对立，并企图用水晶的力量攻打欣林国。最后与霍雷王子相恋。
- 霍雷（フォーレ，配音员：阪口大助）
- 水晶乐园的森之国–欣林王国的王子。似乎和玛琳女王早就认识。和羽纳芭乐园王国正在对立。被南枫称为祸水王子。最后与玛琳女王相恋。
- 可利（クリ，配音员：纳谷六朗）
- 水晶乐园的精灵，负责水晶的七个试炼。外表长的像栗子。
- 利斯（リス，配音员：松島みのり）
- 水晶乐园的机器人，属家务型的松鼠机器人，曾经诱骗咪路一行人放弃水晶，被咪路识破。
- 兔子（ウサギ，配音员：下山吉光、仁科洋平、西本理一）
- 水晶乐园的机器人，属战斗型的兔子机器人，脖子大多戴着蓝色围巾，红、绿、黄色围巾的三只似乎是领队。外表看起来很可爱，其实不择手段，心肠狠毒。第一次出现就抢走主角们的水晶，还打坏了章鱼师。
外星人
- 米沙鲁、梅拉可（メラク、ミザル，配音员：石原绘里子、こおろぎさとみ）
- 大熊星座第七星系的外星人。为了寻找宠物帕奇而离家出走，没想到他们的宠物就是鱿鱼师？
- 利杰路（リゲル，配音员：西村千奈美）
- 狮子星座第六星系的银河巡防队队员。
- 丹尼布（デネブ，配音员：神代知衣）
- 狮子星座第六星系的银河巡防队队员。
Charming篇（第四季）登场角色
- 住田光一（住田 光一、すみた こういち，配音员：吉野裕行（日本）；吴文民（台湾））
- 第四季人类男主角之一，生日：6月20日。
- 从一年级开始就单恋南枫，在第四季时跟南枫同班，没多久帕比就成了他的精灵搭档。在游泳比赛过后转为守护并支持南枫、也了解南枫早已有心上人结木摄。性格相当和善，运动神经非常好。有一对双胞胎妹妹。每次都被帕比说不够积极。和咪路一样喜欢吃巧克力雲，也曾指导他巧克力雲的各种吃法。在安纯的好男孩名单中排行等级A。动画版最后确认南枫跟结木摄正式结为情侣后准备踏上回家的道路，沿途跟森下遥叙旧，并且当面送给她巧克力雲，同时逐渐开始喜欢森下遥。完结篇继续努力练习跳高，成绩破以往的纪录，森下遥亦前来观看。
- 熊貓達（パンタ，配音员：高木礼子（日本）；刘如苹（台湾））
乐器：乌克丽丽；搭档：森下遥；召唤媒介：活章鱼
- 第四季精灵男主角之一。
- 漫画版名为熊喵。身体很差，在第一次见到森下遥时立即病逝。漫画版是对安纯一见钟情。后来在人类世界逗留，不想去天国，遇见咪路后喜欢和咪路一起玩，但因为是幽灵、而且还会在他面前装神弄鬼使得咪路非常怕他。到了天国之后生活变得很无聊，就决定成为森下遥的精灵搭档。魔法是附身在其他东西上的能力。
- 森下遥（森下 はるか、もりした はるか，配音员：雪野五月（日本）；钱欣郁（台湾）；张雪仪（香港））
- 第四季人类女主角之一，昵称“小遥”，生日：4月8日。
- 转学到结木摄班上的女学生，是结木摄的青梅竹马，年幼时就和结木摄非常要好。和南枫一样是漫画迷，梦想是成为漫画家，常要南枫给她意见。不过只要是内容有趣的书，不管是小说还是漫画她都喜欢看，也把那些漫画推荐给南枫。常将生活当中发生的事物作为漫画题材。她对自己的理想很坚持，曾说过：“人应该勇敢追求自己的梦想，我就算失去信心的时候，也还会相信自己的梦想，愿意继续努力。”个性虽然和善，但是生气时比安纯还可怕、结木摄一直以来最怕的就是她生气。和安纯的竞赛也从没有输过。一直以来支持南枫跟结木摄交往，但是自从发现自己也很喜欢结木摄时一度跟南枫为敌。跟结木摄交往了一段时间后，发现自己跟结木摄在一起时并不是她想像中的那么快乐，也发现结木摄内心依旧挂念著南枫，因此决定跟结木摄分手，放手让他去追求南枫。动画版最后确认南枫跟结木摄正式结为情侣后准备踏上回家的道路，沿途跟住田叙旧，并且接收他送的巧克力雲，同时逐渐开始开始喜欢住田。完结篇有跟住田的两个妹妹一起观赏他的跳高练习，还出版了漫画书“魔法猫熊Depon”，也让她在发表会上荣获新人漫画奖。
- 久米田 邦男（久米田 邦男、くめた くにお，配音员：太田哲治（日本）；吴文民（台湾））
- “欧恰恰周刊”的摄影记者。把安纯做为模特儿一直拍照片，害安纯不能跟结木摄在一起，但是当安纯发现她自己不再是模特儿的时候非常生气。被安纯称作“久米田领带男”。
精灵王国
乐器：大鼓
- 咪路跟姆路的爸爸，精灵世界的国王。个性跟咪路一样任性。在待遇方面，是全剧除主角群四个以外唯一有跳舞施法动画的精灵，魔法的颜色是红+黄+绿+蓝+紫，实力之强甚至赢过拿到新乐器（换新动画）的咪路；恶鲁莫团十分畏惧他，连阿克米都能吊起来打，战斗力几乎是精灵世界除了盖亚族以外的顶点。年轻时在玫瑰花田看上莎莉雅因而决定娶她，代表物是红砖。
- 莎莉雅（サリア，配音员：菊池いづみ（日本）雷碧文（台湾）;姜丽仪(香港)）
乐器：竖琴
- 咪路跟姆路的妈妈，精灵世界的皇后。经常和蔼的微笑，不过生气起来的话非常可怕，会产生莎莉雅暴风雨[3天3夜才结束]，有地震、乌云密布和打雷的效果，但只会对玛鲁莫生气，代表物是爱心。曾得过打嗝病。
- 芭拉路（バラモ，配音员：京田尚子（日本）；刘如苹（台湾））
乐器：二胡
- 咪路跟姆路的奶奶，精灵世界的太后。讨厌人类，因为年轻时曾有一次来到人类世界修行、在人类世界里感觉人类太粗鲁，但是见识到南枫的善良之后完全改观。个性非常顽固，这还是她人生的座右铭。被咪路叫作“芭下去”。
- 大臣（大臣，配音员：㭴井笙人（日本）；李景唐（台湾））
- 王国的大臣。在玛鲁莫年幼时就开始服侍著王室，代表物是梅花。
- 老医生（ゲンパ，配音员：平野俊隆（日本）；吴文民（台湾））
乐器：大号角
乐器：萨克斯风
- 王国的御用家庭教师，受玛鲁莫国王之托对咪路进行严厉的训练，借此把他训练成下任国王。由于她的家族都是家庭教师，所以对不肯学习的学生有各种应付办法。
- 士兵
乐器：小号角
- 王国的士兵，有无限多位，代表物是黑桃。
精灵学校
咪路的老师
- 艾玛老师（エンマ，配音员：上田敏也（日本）；吴文民（台湾）;陈廷轩(香港)）（乐器：咚咚鼓）
- 咪路的班导师。喜欢讲冷笑话[有一次登上精灵日报]。
- 坦因老师（タイン，配音员：铃木清信）
- 咪路的化学老师。
- 体育老师（タイク，配音员：李景唐（台湾））（乐器：哨子）
- 咪路的体育老师。
- 娜喜老师（ナーシ，配音员：小林优子）
- 咪路的保健老师(有时咪路看到她会害羞)，也是精灵学校的校医。
- 金宝珠老师（ザマス，配音员：城雅子（日本）；雷碧文（台湾））
- 咪路的文学老师。好像一直都在生气。
咪路的同班同学
乐器：铙钹；甜点：甜甜圈
- 咪路的朋友。感情丰富，动不动就嚎啕大哭。
曼波 (マンボ, 配音员：根本圭子（日本）；雷碧文（台湾）) 乐器：手风琴；甜点：金平糖
乐器：角笛；甜点：栗子仁
- 咪路的朋友，精灵世界中的美男子，不过人类似乎不这么想。自己觉得自己很美，手上总是拿着一朵花，陶醉在自己的美丽之中。安娜是他的青梅竹马，后来两人成为情侣。
- 卡宾（ガビン，配音员：城雅子（日本）；刘如苹（台湾）;张雪仪(香港)）
乐器：口琴
- 经常悲观思考的精灵。有一次得到“精灵热”，一种会让精灵魔法能力失控的病，心里想的都会成真，也因此造成了人类世界的大灾难。，他想到悲观的事物会讲【卡宾】
- 安娜（アンナ，配音员：池田千草（日本）；姚敏敏（台湾）;张雪仪(香港)）
乐器：电吉他
- 咪路班上的模范生，也是精灵学校全年级第1名。住美美家隔壁，是青梅竹马，在漫画中会像牛仔一样用绳子把美美套住，阻止美美去和女生搭讪，然后拉着他回家。遇到美美时讲话会不知所措，脾气变的很暴躁，其实是因为喜欢美美。后来在咪路的帮助之下，和美美变成情侣。
- 亚琪（ライチ，配音员：石村知子（日本）；钱欣郁（台湾））
乐器：响板
乐器：钢琴
- 咪路班上的班长。口头禅是“根據我的估計，…”。他的计算不一定正确。生性喜欢照顾人，所以成为班长。有一次因为班上十分吵闹，自己加订了许多校规，紧迫盯着同学，让同学想逃离他。那时班长被改选为咪路。后来大家终于了解当班长的辛苦，英泽也想起了他想当班长的初衷，最后英泽续任班长。
- 阿默（ムーン）
乐器：陶笛
- 沉默寡言无感情的精灵，超级不爱讲话。漫画版跟真田良是搭档。动画版从头到尾没说过一句话。家住在帕比隔壁。
- 丽子（オチョー，配音员：白仓麻子）
乐器：小提琴
- 精灵世界的千金大小姐，据说他爸年收10亿。
- 恰伊（チャイ，配音员：村井每早）
乐器：锣
- 喜欢辣的东西，擅长中国功夫。
其他角色与主角家人
莉露姆家
- 拉路姆（ラルム，配音员：园部启一；李景唐（台湾））
- 莉露姆的爸爸。和玛鲁莫国王有很深的关系。
- 莉伊娜（リィナ，配音员：；钱欣郁（台湾））
- 莉露姆的妈妈。
- 露露姆 蕾露姆 罗露姆（ルルム レルム ロルム）
- 莉露姆的三胞胎妹妹。动画中未曾登场过，漫画也只有在附录里提过一次。[1]
- 悠林（ユリン，配音员：大前茜；刘如苹（台湾））
乐器：铃鼓
- 莉露姆的表姐。曾和恶鲁莫团的一郎论及婚嫁，使一郎退出恶鲁莫团。但他太关心恶鲁莫团，所以又离开悠林。但是，她又跟五郎成为男女朋友。
可爱魔法商店
- 米梦梦（ミモモ，配音员：柚木凉香、中博史(变成人类的样子)（日本）；雷碧文、李景唐(变成人类的样子)（台湾））
- 可爱魔法商店的店长，精灵世界的天才商人，主力商品为各式各样的道具。有一段时期，为了生孩子而休养。
- 甜梦梦（クモモ，配音员：高田由美（日本）；雷碧文（台湾））
- 米梦梦休养期间的可爱魔法商店代理店长，刚开始十分粗心。擅长制作甜点，莉露姆和阿克米曾向她学习过。米梦梦回来后也持续工作。
- 卡梦梦（ジャンボ，配音员：绪方贤一（日本）；李景唐（台湾））
- 卡梦梦店的店长，视米梦梦为竞争对手，为抢生意不择手段，还差点令可爱魔法商店结束营业。后来米梦梦给他狠狠一记教训，受到报应的他当下被米梦梦伸出援手，卡梦梦店接着亦作为可爱魔法商店的小卖店重新出发。
咪路族
第一季
乐器：圣诞钟
- 精灵世界的牙医，长相类似怪医黑杰克的黑杰克，喜欢杜鹃老师。第三季再次出现。
- 天才博士（ドクタ，配音员：小西克幸）
- 精灵世界的科学家，制造出长得很像咪路的机器人梅卡莫。第三季再度登场，协助修理章鱼师，发现章鱼师是一具非常精密的机器人。
- 小麦（コムギ，配音员：间宫くるみ（日本）；刘如苹（台湾））
- 诅咒的精灵，外表为一具稻草人，个性相当开朗。
- 欧德美（オトメ，配音员：荒木香惠（日本）；钱欣郁（台湾））
乐器：横笛
- 很有女人味的男精灵。亚西吉在画廊外面看到坐在雕塑上的欧德美后一见钟情，并且开始了为期短暂的恋爱，直到亚西吉被欧德美的胡子刮伤脸颊。想法是只要两人真心相爱，管对方是男的还是女的，但亚西吉因为她是男的所以他怕欧德美【勾勾缠】。一旦兴奋就会长出胡子，而且每次都当场使用电动刮胡刀修剪。原本的搭档奈绪美在第一季到巴黎去留学了，因此必须在日本重新找一个搭档。第三季时和新的搭档再度出现。
- 凱普隊長（キャップ，配音员：笹本优子）
- 精灵棒球队的队长，非常喜欢打棒球。
- 可洛洛（コロロ，配音员：野田顺子）
卡洛洛乐器：萨克斯风
- 骰子精灵，用骰子游戏帮人解决纷争。
- 精灵日报
- 若叶（ワカバ，配音员：川上伦子）
- 精灵日报的记者。
- 若梦（トモン，配音员：水桥香织）
- 精灵日报的摄影师，跑独家新闻。
- 七叶（チーエ，配音员：渡边真沙子）
- 精灵日报的记者
- 精灵日报占精灵世界评价很高的地位
- 泰晤士（テムズ，配音员：樱井孝宏）
乐器：大提琴
- 精灵世界的侦探，帮咪路侦察雪山巧克力雲事件。但他的推理不是很准确的。对结木摄称呼“同学”。
第二季
乐器：木制长笛
乐器：笙
乐器：上低音号
- 真理奈的精灵搭档，因吵架失散一年，最后靠小枫他们的帮助才找到真理奈。是个路痴。
- 贴贴（ハルノ，配音员：小林けい（日本）；刘如苹（台湾））
- 贴纸精灵，搜集许多特别的贴纸。很失魂
- 香檳（ジャンボ，配音员：的井香织（日本）；刘如苹（台湾））
- 和亚美同时间寻找人类伙伴。因为甜梦梦的失误，后来跟大学生成为伙伴（亚美才会跑到小桃家里），令该大学生念书变得不用心。
- 拜克（ビクル，配音员：神代知衣）
- 脚踏车选手。认为比赛就是要赢，为了胜利不择任何手段。
- 安璐瑪（アロマ，配音员：望月久代（日本）；刘如苹（台湾））
- 相当美丽，曾经和姆路订婚，但因成全姆路与帕比而取消。喜欢吃爆米花。
第三季
- 拉布里（ラブリ，配音员：太田哲治）
乐器：电子钢琴
- 精灵世界的美发师。
- 阿迪奈（アテネ，配音员：進藤こころ（日本）；刘如苹（台湾））
- 不擅长运动。为了鼓励人类搭档阿莉，参加了精灵运动会。咪路也曾经假装他，因为阿迪奈扭伤了脚
- 荷兹多（ホトス，配音员：土田大）
- 在各种精灵大会做实况转播的精灵。
- 哈默（ハーモ，配音员：三轮胜惠）
- 罗蕾拉的搭档精灵，在罗蕾拉投河自尽后附身在岩石上。后跟随罗蕾拉升天。
- 伦芭（ルンバ，配音员：石村知子（日本）；雷碧文（台湾））
乐器：排笛
- 曼波的姐姐，是个温柔的姐姐。
- 卡梅里（カメリ，配音员：生天目仁美（日本）；姚敏敏（台湾））
- 帕比的同学，擅长做零食泡菜，说话慢吞吞的。
- 帝斯（デッスー，配音员：山口胜平）
- 面包师傅，经营“欧棉果子店”，过去被妖怪达米亚吸走元神，变成死神。咪路后来打败了妖怪，但拿了错的元神回来，不过也因此找到第六颗水晶。
- 巴巴（パパン，配音员：堀内贤雄）
乐器：定音鼓；甜点：布丁
甜点：水蒸蛋糕
- 在“魔法咪路咪路 Golden”（第二季）第13集（第91集）出现，咪路的幼稚园老师，当她称赞咪路时，咪路会害羞。
第四季
- 天国长老（天界長，配音员：中博史（日本）；李景唐（台湾））
- 看管天国，是一位和蔼可亲的老人。熊貓達都叫他“店长”。
- 亚磨（アモン，配音员：中村秀利）（乐器：苏格兰琴）
- 看守地狱之门的精灵，把误以为能在此许愿而美梦成真的精灵抓起来，送入地狱。
咕噜咪族
咕噜咪族平常住在距离咪路王国非常遥远的咕噜咪森林哩，平时不和咪路族来往，族人警觉性很高。
- 金泰（キンタ，配音员：野泽雅子（日本）；雷碧文（台湾））（乐器：手拍鼓）
- 被咕噜咪族视为英雄，力气很大，擅长相扑，因为被第一次见面的莉露姆打败，而喜欢上莉露姆。乐器是手拍鼓。宠物为真沙很会折磨人。
- 安莉（アンリ，配音员：新谷惠）
- 珊莉的双胞胎姐姐。非常胆小，乐器是笛子。
- 珊莉（センリ，配音员：黒田弥生）
- 安莉的双胞胎妹妹。非常胆小，乐器是笛子。
- 达达（ポンタ，配音员：柳濑洋美）
- 金泰的弟弟。是个胆小鬼，以前害怕真沙子。擅长打扫，自称“一只爱干净的浣熊”。
- 长老（チョウロウ，配音员：篠原大作）
- 咕噜咪族的长老。
盖亚族
精灵世界的神，拥有强大的力量，领地位于精灵世界某个山洞的最深处，正中央有一座巨木，周边为五个精灵的居住地，最上方为掌管精灵世界时间的时间神殿。不需乐器就可以使用魔法。虽然说是神，其实跟一般的精灵没什么两样，但离开领地时，会巨大化。在第一季赐与小枫麦克风，曾经为了谁的点心才好吃而大吵大闹，还在人类世界产生出无数个名为“不知道”的怪物，最后在南枫、咪路、亚西吉等人的帮助下化解争吵。
第二季，为了对付宿敌黑达克，选上了正在人类世界修行的咪路、莉露姆、姆路、亚西吉为使者，帮助他们对付黑达克，到了最后决战，黑达克以自身的邪恶力量企图毁灭精灵世界，而祂们也率领所有的精灵念咒阻止，虽然黑达克最终被打倒，但是他生前利用沙织长笛演奏所收集的人类世界邪恶之心却已经走投无路、全部寄宿在他生前所创造的巨大精灵黑洞里、而且扩张的更大，此时所有的精灵们已经无法继续念咒阻止、也使得祂们在精灵世界毁灭之际逼不得已使出将人类世界与精灵世界完全隔开的魔法，从此两个世界再也不相连、人类对于精灵的事物也必须全部忘记，不过最后在南枫、结木摄、安纯、松竹的祷告下，两个世界又再度连接。
第四季告诉南枫拯救已完成修行而没及时赶回精灵世界的咪路的方法，就是让他想起自己是精灵。
- 火精灵 小飞（フィア，配音员：水田わさび（日本）；吴文民（台湾））
- 火属性精灵。喜欢吃烤番薯。有时会突然很生气，头上的火焰会加剧，然后从头上拿出热呼呼的烤蕃薯开始吃(旁边的人会傻眼)。一个超级喜欢吃烤番薯的精灵。
- 测验内容：叫咪路他们帮忙烤烤番薯。
- 形容烤番薯：热乎乎的烤番薯。
- 对番薯的要求很大：不能不熟，不能烤久，不能太硬，不能太糊，对番薯有爱心。
- 解决方法：咪路变出烤番薯车
- 给咪路得到麦克风的提示是：像火一样热，非常单纯的东西。
- 唯一一个会喜怒哀乐的盖亚族精灵。
- 水精灵 小酷（アクア，配音员：小林希唯（日本）；雷碧文（台湾））
- 水属性精灵。喜欢吃麦芽糖。一个怎么样说都不会表现出生气神色的盖亚族精灵，脾气好的不得了。头顶的帽子类似喷泉，有源源不断的水喷出。生气是水会喷出很大。
- 测验内容：叫咪路他们去帮食人向日葵浇花。
- 解决方法：咪路变出雨云
- 喜欢的点心：麦芽糖。
- 形容麦芽糖：有点黏却又不太黏的麦芽糖才叫美味呢
- 给咪路得到麦克风的提示是：那就是像水一样，能映出喜和悲的东西。
- 被咪路说为：长着一副亲切的脸，却有一颗恶魔的心。
- 土精灵 小咚（ドンタ，配音员：芝原チヤコ（日本）；李景唐（台湾））
- 土属性精灵。喜欢吃肉丸子。一个超级无敌严肃而且超级无敌不爱说话的精灵，什么事最多6个字概过，也因为太严肃成为盖亚族中最好笑的一个精灵。
- 测验内容：叫咪路他们挖个N深的洞再埋回去。
- 解决方法：用劳力
- 喜欢的点心：肉丸子
- 给咪路得到麦克风的提示是：像泥土一样的柔软，而且还要像土一样的强韧。
- 日文中是沉稳而可爱，并非中文中声音低沉。自然，很能突出盖亚族虽然为神明却活泼的性格。
- 惟一一个不会笑的盖亚族精灵。
- 风精灵 小威（ウィン，配音员：石川静（日本）；刘如苹（台湾））
- 风属性精灵。喜欢吃雪糕。一个淘气无比的小孩子，眼睛就是 一圈一圈又一圈，像个近视眼。头顶是个转动的风车，盖亚族中最可爱的精灵。有一个小辫子哦！
- 测验内容：叫咪路他们去抓他
- 解决方法：咪路变出吸尘器
- 形容雪糕：冰冰凉凉又滑不溜丢。
- 喜欢的点心：雪糕
- 给咪路得到麦克风的提示是：那就是像风一样透明，而且会流动的东西。
- 日语配音中小威的声音有点带娘娘腔，和中文不同。
- 经典台词：傻瓜才会听到“等一下”就停下来唷！！~
- 惟一一个曾把舌头露出来的盖亚族精灵。
- 恐怕是最捣蛋最小孩最让人意想不到的神明了
- 云精灵 小碧（ピクモ，配音员：松来未祐（日本）；钱欣郁（台湾））
- 云属性精灵。喜欢吃棉花糖。一个很喜欢笑的精灵，头发是云做的。有时刘海会动，有时不会动。
- 测验内容：叫咪路他们在云中把她找他一根云做成的头发
- 解决方法：最后是咪路在她自己身上发现的
- 形容棉花糖：入口即化，是多么好吃又有趣。
- 喜欢的点心：棉花糖
- 给咪路得到麦克风的提示是：就是像云一样变化无常，容易移动的东西喔。
- 最后供在神木下的神殿里的东西是：眼泪
- 使用麦克风时念的咒语：咪路咪路噗哩咕哩姆
- 托鲁（トプル，配音员：下山吉光（日本）；李景唐（台湾））
- 精灵世界的乐器师傅，乐器为音叉，他制造出精灵乐器交给盖亚族配送给刚出生的精灵。由于咪路等人为了持续开启时间之门不断跳开门魔法的芝麻开门舞而弄坏了乐器，因此帮他们将乐器修理好并提升为能使用组合魔法。
时间精灵
管理时间的精灵们，其根据地时间研究所就位于时间神殿大门侧边的一扇小门里。
- 时间爷爷（ジダイ，配音员：北村弘一（日本）；李景唐（台湾））
- 时间精灵的贤者。时间研究所的所长。
- 可乐乐（クロロ，配音员：保志总一朗）
- 时间精灵的骑士。力气很大但是个性相当笨拙。
- 小历（コヨミ，配音员：早水理沙（日本）；刘如苹（台湾）；吴小艺（香港））
- 时间精灵的巫女。喜欢可乐乐，以前被奇克用恶作剧生日礼物捉弄后非常讨厌奇克，奇克道歉后她才和他做朋友。
- 奇克（チック，配音员：坂本千夏（日本）；吴文民（台湾））
- 时间精灵的魔术师。喜欢小历，曾偷过精灵时钟，为了是要让他回到过去世界，以更换以前送给小历的恶作剧生日礼物，结果闹的人类世界时间不正常。
- 琪姆露（チムル）
- 时间精灵的占星术师。生气时会对别人说教。
- 贝露（ベルル）
- 时间精灵的神官。
- 未来（ミライ，配音员：小河正史）
- 时间精灵的诗人。
- Watch（ワッチ）
- 时间精灵的僧侣。
宠物精灵
- 孟卡（モンガ，配音员：比嘉久美子）
- 咪路的宠物精灵，是一只飞鼠。可以在空中飞。
- 孔达孔达（ゴンタ，配音员：下山吉光）
- 亚西吉的宠物精灵，是一只犰狳。
- 卓达
- 亚西吉的宠物精灵，是一头大象。
- 卡巴巴（ケパパ，配音员：水田わさび（日本）；刘如苹（台湾））
- 咪路的宠物精灵。很会替人算性格合不合。（台湾版）说话的腔调是台湾国语，称咪路“头目”。
- 花娜兽（ハナナ，配音员：村井每早）
- 咪路的宠物精灵。拥有灵敏的嗅觉，但对自己的大鼻子感到羞愧，因为牠的大鼻子是猪鼻子。
- 真沙子（マサコ，配音员：野泽雅子）
- 金泰的宠物精灵，会提供好喝的奶给咕噜咪族人喝。曾中了阿克米的黑魔法而变成黑暗宠物精灵“刺刺真沙子”。
- 莫古（モグ，配音员：村井每早）
- 原本是结木摄去书局买书时抽奖抽到的一个玩偶。莉露姆用魔法把它变成活的，吃东西会越变越大。本来莉露姆想用魔法让它恢复原状，可惜魔法失败，使得它变得像一条巨龙。
- 朵拉欧（ドラオ，配音员：下山吉光）
- 芭拉路的宠物精宠物是一只恐龙。可以在空中飞，但不会游泳。
- 真沙子
- 金泰的宠物，不会说话。
- 金泰
变成精灵的人类
咪路使用魔法将人类变成精灵的模样，变成这种模样之后，人类可以自由往返精灵和人类世界，但是只有24小时的时限。这种魔法只有皇室成员才有办法使用。背后长出翅膀可以在天空飞翔。平时不可以随便把人类变成精灵带到精灵世界，除非有灾难、危机，或者是庆祝、婚丧，才可以把人类带到精灵世界。
- 精灵南枫（妖精楓，配音员：中原麻衣（日本）；龙显蕙（台湾）；钱惠玲（香港））
- 咪路用魔法将南枫变成精灵的模样。第一季因为有乐器麦克风和马克杯，可以自由往返精灵和人类世界。因为拯救了古代精灵世界的危机，牺牲了麦克风，从此以后她再也不能自由往返精灵和人类世界。精灵们为了纪念她，在咪路村庄依她的模样建立糖果女神像。漫画版跟动画版的外型并不相同。在漫画版里跟精灵们的外型差不多，而且是利用魔法粉，而非魔法。
- 精灵结木摄（妖精攝，配音员：德本恭敏（日本）；吴文民（台湾）；陈廷轩（香港））
- 咪路用魔法将结木摄变成精灵的模样。
- 精灵安纯（妖精安純，配音员：一美（日本）；刘如苹（台湾）；张雪仪（香港））
- 咪路用魔法将日高安纯变成精灵的模样。
- 精灵松竹（妖精香，配音员：保志总一朗（日本）；李景唐（台湾）；伍博民（香港））
- 咪路用魔法将松竹香变成精灵的模样。
- 精灵沙织（妖精沙織，配音员：早水理沙（日本）；姚敏敏（台湾）；莎拉（香港））
- 玛鲁莫国王用魔法将江口沙织变成精灵的模样。玛鲁莫国王很喜欢她，所以跟其他角色不同的是她的服装质感非常高级。漫画版未出现过。
- 精灵住田（妖精住田，配音员：吉野裕行（日本））
- 咪路用魔法将住田光一变成精灵的模样。动画版未出现过，只有在广播剧登场，因此外表不明。
- 精灵小遥（妖精はるか，配音员：雪野五月（日本）；钱欣郁（台湾）;张雪仪(香港)）
- 咪路用魔法将森下遥变成精灵的模样，外表看似蜜蜂。在第四季为了拯救熊貓達而去精灵世界。
人类
- 南红叶（南 もみじ（みなみ もみじ），配音员：村井每早（日本）；姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（第四季）（台湾）;张雪仪(香港)）
- 南枫的妈妈。知道怎样让青椒和蒜头去腥味的方法。
- 南正高（南 まさたか（みなみ まさたか））
- 南枫的爸爸。动画版未出现过，只在漫画版出现一次。
- 松竹太太（松竹のママ，配音员：山口由里子）
- 松竹香的妈妈。松竹集团总裁夫人。
- 松竹先生（松竹のパパ，配音员：土田大）
- 松竹香的爸爸。松竹集团总裁。
- 友子姐姐（ともこ姉さん，配音员：一美）
- 松竹香的表姐。
- 悠太（悠太くん，配音员：川田妙子）
- 松竹表姐的婴儿，看得见精灵。有一次被托给松竹和姆路，因为姆路照顾不当，结果大闹人类世界。
- 松竹防卫队（松竹防衛隊，配音员：松林大树 等（日本）；吴文民 等（台湾））
- 在松竹家工作的保镖们。
- 松竹亲卫队（松竹親衛隊，配音员：根本圭子、久岛志帆、三宅华也 等）
- 喜欢松竹香的女学生们。
- 住田太太（住田のママ，配音员：大原沙耶香）
- 住田光一的妈妈。
- 住田先生（住田のパパ，配音员：铃木琢磨）
- 住田光一的爸爸。
- 住田知佳（住田 ちか，配音员：久岛志帆）
- 住田光一的双胞胎妹妹。
- 住田由佳（住田 ゆか，配音员：一美）
- 住田光一的双胞胎妹妹。
- 森下太太（森下のママ，配音员：葛城七穗）
- 森下遥的妈妈。
- 城户 权三（城戸 ゴンゾー，配音员：长岛雄一（日本）；李景唐（台湾））
- 城户悦美的爷爷。是个天才型的烟火师傅。
超自然现象狂热份子
- 柴崎葵（柴崎 葵，配音员：）
- 不可思议研究社的女队员。
- 古田太（古田 太，配音员：池田千草）
- 不可思议研究社的男队员。
- 大都筑隼人（大都紫 隼人，配音员：泷本富士子）
- 科学特搜俱乐部（K.T.C）的队长，也是日高瑞希的死对头。原本不相信有什么不可思议的事件，以为一切都可以用科学解释，因此一开始与日高瑞希为敌，但是在看咪路等精灵施的“一发不可收拾魔法”之后，开始同意有不可思议的事情存在，最后他们跟日高瑞希联合观察日高安纯身边的“幽灵”。
- 岚大助（嵐 大助，配音员：小山田浩子）
- 科学特搜俱乐部的队员。
- 村松敏夫（村松 敏夫，配音员：大浦冬华）
- 科学特搜俱乐部的队员。
学校老师
第一季人物
- 奈绪美（直美，配音员：雷碧文（台湾））
- 欧德美原本的人类搭档。最后为了学画前往巴黎。
- 理惠（理恵，配音员：熊井统子（日本）；钱欣郁（台湾））
- 亚西吉于第一季离家出走时遇见的搭档，对亚西吉非常好，称呼亚西吉为“麦茶精灵”，但是亚西吉因为挂念安纯，所以又离开她。
- 如月辉（キサラギ リョウ，配音员：宫田幸季（日本）；李景唐（台湾））
- 名歌手，非常受大家欢迎，长的很像结木摄。在第一季拍电影时被亚西吉攻击，头昏了，结木摄就代替他将电影拍完；在第二季时，曾跟江口沙织同台演出，但被沙织抢尽风头。
- 白鸟爱（白鳥 アイ，配音员：村井每早（日本）；姚敏敏（台湾））
- 名演员。喜欢如月辉，但是在结木摄代替如月辉演戏的期间，因为拍戏的过程太亲近结木摄，遭到南枫和日高安纯的阻挠。到后面因为安纯叫亚西吉帮忙，所以发生了很多‘怪事’，最后她受不了了，便决定不拍了，但在结木摄的劝说下，拍完了整部戏。
- 筒井导演（筒井監督，配音员：铃木清信）
- 动画内的导演，所拍摄的电影非常朴实，深受结木摄喜爱。在第一季拍戏时虽然发生很多‘怪事’，但是他觉得越来越有趣，因此在最后决定续拍第二集。
- 华严河原制作人（華厳河原プロデューサー，配音员：高木涉）
- 动画内的电视制作人。
第二季人物
- 福田裕子（福田 ひろ子，配音员：根本圭子）
- 小枫的同学，排球队的队员。跟其中一位剧本担任名字发音相同。
- 中村能子（中村 よし子，配音员：白仓麻子）
- 小枫的同学，排球队的队员。跟其中一位剧本担任名字发音相同。
金田二 配音员：梅津秀行
- 浅贺老师小说中的主角。
- 赤坂 多惠子（赤坂 多恵子，配音员：夏樹リオ（日本）；雷碧文（台湾））
- 2年5班的排球队队长，也是躲避球队队长。之前还盛气凌人的对待悦美，后来和好。被小枫叫成“猪排汁多汁”。
- 浅贺 栗栖（浅賀 栗栖，配音员：青野武）
- 被誉为“拥有七彩脑细胞”的小说家，发行的推理小说深受大家喜爱，因此成为富翁。栗栖小说的结局是结木摄帮他写完的。房间超乱。
- 真里奈（真里奈，配音员：荒木香惠（日本）；雷碧文（台湾））
- 菲菲的人类伙伴，因吵架失散一年，最后靠咪路他们的帮助才找到菲菲。家里开蛋糕店。
第三季人物
- 山久保莉（山久保 レイ，配音员：城雅子（日本）；钱欣郁（台湾））
- 阿迪奈的人类搭档。是个田径选手。
- 神名一（神名 一，配音员：樱井孝宏（日本）；李景唐（台湾））
- 与南枫同班的男同学。悦美喜欢的人，长的有点像结木摄。是个网球选手。常捉弄悦美，但其实喜欢她。
第四季人物
- 渡天藏（渡あめ蔵，配音员：梅津秀行）
- 夏季庙会时的摊贩，卖的是棉花糖。因为精灵们吵架，弄乱了他的器材，不过责任却被推到南枫身上，所以他要南枫帮忙以作为赔偿。最后南枫在精灵的帮助下恢复生意，南枫离开前还送她一支棉花糖做为谢礼。
- 冲田时夫（沖田 時夫，配音员：河本邦弘）
- 久米田邦男的朋友，专程从巴黎跑到小枫的学校采访安纯。被安纯叫做“葱‧田葱夫”。
- 伊样布可（イヤーン，配音员：谷口祐贵）
- 松竹香的游泳教练。外号“人类飞鱼制造机”。
- 夏夕介（夏夕介，配音员：太田哲治）
- 安倍川矶兵江（安倍川磯兵江，配音员：㭴井笙人）
动画内电视节目、漫画作品登场角色
青春高中橄榄球社
热血青春电视剧。
超能力少年阿悟
超能力少年少女一起战斗的动画。原为“超能力少年阿悟”，后来增加为“超能力情侣阿悟和阿满”。
- 阿悟（サトル，配音员：熊井统子→比嘉久美子（日本）；姚敏敏、雷碧文（台湾））
- “超能力少年阿悟”的主角，“超能力情侣阿悟和阿满”的男主角。
- 阿满（ミチル，配音员：ひと美（日本）；姚敏敏（台湾））
- “超能力情侣阿悟和阿满”的女主角。
- 耶美拉鲁多将军（エメラルド将軍，配音员：㭴井笙人）
- “超能力少年阿悟”、“超能力情侣阿悟和阿满”的敌人。拥有变大的能力。
竹轮超人
曾在动画158话中提及的漫画。
- 竹轮超人：
- 该系列漫画的男主角。为了保护黑轮王国而作战。
- 萝卜超人：
- 竹轮超人的好朋友，收昆布卷超人为弟子。
- 昆布卷超人：
- 曾经偷袭过萝卜超人，被打败之后诚心诚意的拜在萝卜超人的门下。后来也帮助竹轮超人对抗敌人。不过昆布卷超人，并不晓得竹轮超人认得自己
- 卤包小姐：
- 应为该系列漫画的女主角，竹轮超人曾对她说过：“我是身上有洞，又带点焦的男人...”
小鹿乱撞邱比特
曾在动画158话中提到的漫画作品
- 小鹿乱撞：
- 一兴奋起来就会变身，背上还会长出一对翅膀。
- 黑色纳西斯：
- 真面目其实是小孩子。
青椒超人
类似特摄作品。
- 青椒超人（Pマン，配音员：保志总一朗（日本）；李景唐（台湾））
- 这个作品的主角。
- 甜椒超人（赤Pマン，配音员：太田哲治）
- 配角，是青椒超人的弟弟。能和青椒超人一同使出“双椒超人必杀技”。
- 坏章鱼（ワルダコキングス，配音员：下山吉光）
- 这个作品的大坏蛋。非常地弱。
- 莉加（パプリカちゃん，配音员：神田理江）
- 这个作品的女主角。一直说“我最喜欢青椒超人了！”。
- 绿辣椒师傅（シシトウ師匠，配音员：园部启一）
- 青椒超人们的师傅，会在青椒超人遇上危险时出场。
水桶男
恐怖电影。
其他
- 梅卡莫（メカモ（メカミルモ），配音员：小樱悦子(日本)；钱欣郁（台湾）；吴小艺（香港））
- 恶鲁莫团拜托天才博士制造出的机器人，非常像咪路。之前因为恶鲁莫团的胁迫下被装上邪恶的心脏回路，而大肆破坏精灵和人类世界，其目的是为了要加罪在咪路身上。他的身体是用精灵世界最硬的金属做成的，可以反射任何魔法。不过他也是有弱点，如果搔他的脚底，他的心脏回路就会弹出来。之后他就一直跟天才博士在一起。
- 波斯拉（ボスラ，配音员：太田哲治）
- 在小枫居住的城市的野猫。看到牠的精灵都觉得很可怕。
精灵世界生物
- 时间鸟（じかんどり，配音员：古谷贵史）
- 会产下时间宝贝球的鸟。经常在各个时空飞翔，经常说“时间到了”。
- 奇亚龙（ギャア，配音员：菊池いづみ）
- 常常出现的龙，叫声很奇特，看起来像海马。
- 乌贼（カラスルメ，配音员：下山吉光）
- 常常哭的乌贼。
- 不知道（ナンダカワカンナイノ）
- 长得有点像蛞蝓的奇怪生物，推测为史莱姆，会因盖亚族精灵们相处不和睦而异常增加，通过不知道的洞穴必须颂唱“阿哒哒滴喵喵，阿哒哒滴喵”不去影响他们，还跑到人类世界来，与精灵不一样，所以人类可以看到它。
- 卡拉卡拉大王（ガラガラ大王，配音员：下山吉光）
- 栖息在精灵世界的大蛇。被它的口水喷到会得卡拉卡拉病，只能发出“卡拉卡拉”的声音，且一整天不能吃零食。
- 达米亚（ダミヤ，配音员：下山吉光）
- 栖息在精灵沼泽的生物。会吸走精灵的元神，被吸走的精灵就会变成死神。
只在原作登场的角色
人类
- 真田 良（真田 良、さなだ りょう）
- 有男孩子一样的名字和模样，其实是女孩子。性格豪爽。喜欢结木摄。阿默的搭档。有两个哥哥。因为父亲是体育老师，每天早上都会全家外出晨跑、练体力。
- 星野 银河（星野 銀河、ほしの ぎんが）
- 转学到小枫班上的美型男。父母事故身亡，独自一个人生活。由于他拥有魔力，就算没有精灵搭档，也可以看见精灵，有些自恋倾向。被黑达克利用，因为都不与其他人交友，因此让黑达克认为是否教育错误。
精灵
- 长老（長老）
- 咪路之村的长老。
- 阿鲁莫（阿魯莫、アルモ）
- 最初建造了村落的国王。
- 师父（師匠）
- 亚西吉、漢吉、沙西凯的师父。
注释
- ^ 漫画版第四册附录