补助动词
补助动词（ほじょどうし），是日语文法中透过接续另一个词来执行语法功能的动词，而不保留其原始的含义 (与动词结合后意思改变)。与之类似的还有补助形容词，也称为补助用言。
形式上的补助动词
一般而言，补助动词会接在动词连用形的接续助词“て”之后。（与日语语法中的“助动词”不同）
“知っている”、“挂けてある”、“笑ってしまう”、“见ていく”、“変わってくる”、“代わってくださる”、“行ってもらう”等例子中，粗体字部分即为补助动词。例如，“行く”在“途中で彼女と落ち合って行きます”此例句的情况下，用来表示“移动到某地”。但是在“これから见て行くように…”的情况下，则没有空间移动的意义，其表示时间变化或将来的动作。后面的“行く”为补助动词，但在平假名中通常写为“いく”。透过不同的表记方法也可以区分出不同的含意，例如“开けて见る”（看里面）和“开けてみる”（尝试开开看）。
例子
| 补助动词 | 原意 | 接续涵义 | 例句 |
|---|---|---|---|
| いる | 停留（居る） | 正在进行动作或状态 | 妹は本を読んでいる。 ( 妹妹正在看书。 ) |
| ある | 存在（有る） | 已经结束的动作或状态 | ドアが開けてある。（门开著。） |
| いく | 前往（行く） | 表示时空由近而远的过程、表示状态变化(消失过程)、表示动作从此之后之持续 | 人口がだんだん減っていきます。（人口渐渐减少。） |
| くる | 过来（来る） | 表示时空由远而近、表示状态变化(显现过程)、表示动作到此为止之持续 | バスがやってきました。（公车朝这里开过来了。） |
| しまう | 结尾（仕舞う） | 表动作结束、感叹（遗憾、失误、不小心）、不经意的动作 | 笑い事ではないのに笑ってしまった。（明明没有笑点却忍不住笑了。） |
| おく | 放置（置く） | 表事前准备或放置不管的行为或状态 | 試験までに、単語を覚えておきます。（到考试之前，先把单字背起来） |
| 补助动词 | 原意 | 接续涵义 | 例句 |
|---|---|---|---|
| やる | 行为（遣る） | 表说话者的决心 | こんな会社辞めてやるわ！（我要从这家公司辞职！） |
| あげる | 给予（上げる） | 表某人为他人做的行为 | 彼氏に弁当を作ってあげる。（给男朋友做便当。） |
| くれる | 提供（呉れる） | 表他人为我做的行为 | 母が弁当を作ってくれる。（妈妈为我做便当。） |
| もらう | 收到（貰う） | 表收到他人为我做的行为 | 母に弁当を作ってもらう。（请妈妈帮我做便当。） |
| 补助动词 | 原意 | 接续涵义 | 例句 |
|---|---|---|---|
| みる | 看（見る） | 表尝试 | 一緒に考えてみましょう！（一起想想看吧！） |
| みせる | 使、让看（見せる） | 表说话者的决心 | 絶対億万長者になってみせる。（我一定要成为亿万富翁给你看。） |
其中，“てる”、“とく”、“てく”、“ちまう、ちゃう”、“じまう、じゃう”等等，是““ている”、“ておく”、“ていく”、“てしまう”、“でしまう”的缩约表现。 而与补助动词用法相似的还有补助形容词，如“てほしい”。（欲しい为形容词。）
功能上的补助动词
功能上来说，补助动词会直接接续在动词连用形和形容词、形容动词的词干之后，例如“笑いあう”、“动き出す”和“明るすぎる”，文法上类似于助动词。一般而言整体会被视为一个复合动词（接续部分称为后项动词）。但是与“押し付ける”、“引き离す”、“たたき起こす”等狭义的复合动词（语汇复合动词）相比未必保留原意，与前述等动词的组合并没有被限定。助动词介入的情况很多，比如“扫除させ始める”（所以若只把助动词当作独立词性是不一致的）。因此，后一种动词有时被称为助动词（“句法复合动词”作为复合动词）。有些词，如“保障しかねる”，其含义与本义相去甚远，类似于助动词。此外，还有很多与原用法不同的情况，如“动き出す”（“出す”是他动词，“动き出す”是自动词）。
例子
- 一个阶段的表示：“始める”、“出す”、“続ける”、终わる”、“过ぎる”
- 表示相互的行为：“あう”
- 表示存在或位置的变化：“出す”、“込む”
- 敬语：“なさる”(“なす”、“する”的尊敬语。)
- 可能性或容易性的表示：“う (得) る”、“かねる”
- 也形成复合形容词或形容动词“やすい”、“にくい”、“胜ちだ”、[がちだ] (接尾辞)也具有相似的特征。
历史
古语中的助动词“たり”是“てあり”的缩约表现，“り”是接续在动词连用形后“あり”的动词，结尾的“り”被视为助动词。其他助动词如“候ふ”和现代日语“ます”（“まいらする”）也是从助动词衍生而来。使用“て”的助动词在现代语言中尤为常见，例如将现代语的“夜が更けてゆく”更改为“更けゆく”，就会变成了拟古文的表现。
其他语言
韩语也有许多与日语相似的补助用语，透过词尾附在动词的连词形式或词干上来达到目的。请参阅韩语文法 。
其他语言也有复合动词（英语复合动词和连续动词结构），并且有组成复合动词的动词之一的含义被稀释后泛化，并成为助动词的例子。英语的助动词（May、Can、Will、Shall、Have等）也源自于历史语法上有意义的动词。在许多语言中，复合动词的总体历史变化大致为：独立动词→助动词→助动词→附着语素或词缀。