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棱柱接点

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二维下的棱柱接点，接点只能在一个方向上移动，不能旋转。下图是一个简易的活塞缸剖面图，其中有实现棱柱接点的功能

棱柱接点（prismatic joint）提供是二物体之间的线性滑动运动，在滑块曲柄连杆机构（英语：Slider-crank linkage）中会称为滑块。棱柱接点可以用多面体截面的柱来制作，以避免其旋转。可以参考燕尾接头（英语：dovetail joint）及滑动轴承的例子。

棱柱接点中二物体的相对运动可由一个物体相对另一物体的线性滑动来定义。棱柱接点的运动方式只有单一参数，因此是一自由度的运动副[1]。

棱柱接点可以提供单轴的滑动，常见于液压缸或是气压缸中[2]。

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参考资料

  1. ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1. 
  2. ^ Robotics Research Group. Joint Types. University of Texas at Austin. [2009-02-04]. （原始内容存档于2009-03-11）. 
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