火蒺藜,火器,药包中加入助燃的沥青和带刺的铁蒺藜所制而成。于咸平三年(1000年)由士兵出身的神卫队长唐福所制造,并献予宋朝朝廷。
天统元年(1363年)朱元璋战陈友谅于鄱阳湖,即曾使用火铳、火炮、火蒺藜、军炮等兵器[1]。