机动战士
机动战士（英语：Mobile Suit，日文的モビルスーツ，简称MS）是日本动画《机动战士高达》系列当中登场的虚构兵器，是一种人形机械，在绝大部分的场合是指载人操作的人型机动兵器。
而机动战士并不是经典意义的机器人，即不表现出有智慧或意识等精神或心理活动，并且一般有人驾驶的。
所以机体本身有些像铁甲万能侠，可以当作超级系机器人看待。但配合背景故事整体给观众更加平实的感觉，其中一个原因是在故事世界观中可以大量生产的人形战术武器或机动兵器，在一个相对远离现在的未来发生，所以部分观众和机战游戏称为写实机器人。
不像早期的机器人动画主角机器人，只是个别制造的战略武器（铁人28号等）或科研工具（三一万能侠等），并用近未来或架空的现代做故事的背景。
在故事在战斗用的机动战士出现前，便有类似的非战斗用机器人，而按故事不同使用不同的称呼，如作业用MS、民用MS、机动工兵等，其数量甚至多于战斗的机动战士。
而称机动战士汉字是作为动画的标题，有像传统的超级机器人威猛形象的一面，和对白中较像技术说明的片假名的モビルスーツ(mobile suit)，混合使用的意义存在。即前者等于战斗用的机体，后者包含了无武装的机体在内。机动战士的平假名写成“きどうせんし”在机器翻译常是孩子的意思。
“Mobile Suit”本词的语源一般相信是出自罗伯特·海因莱茵的《星舰战将》（Starship Troopers）一书中的地球联邦（Terran Federation）主力陆战军种“机动步兵”（Mobile Infantry）和其单兵装备的“动力战服”（Powered Suit）。另外在高达的世界里面，除了“mobile suit”以外，还有一种普通人员在宇宙中穿着的“normal suit”（标准服），后者并非机械外骨骼而是太空服的一种。
无人驾驶的机动战士只在一部分作品活跃，如高达W、X、G-SAVIOUR、水星的魔女[1]等，而且形象较负面。但其实本来原祖高达便拥有这自动驾驶的机能，并在最后的战斗中和敌人首领机吉翁号打成平手。而无人机动装甲后成为铁血孤儿前史最黑暗一页。
宇宙世纪
在宇宙世纪作品中，机动战士是宇宙汎用战术机械（Mobile Space Utility Instrument Tactical）的意思。虽然此一用法现在为官方所承认及使用，但最初却是由半官方半同人的书籍“Gundam Century”反拆出来的全写。
在宇宙世纪的世界观中，主要有两种科技导致机动战士的设计及生产：第一种为AMBAC技术（Active Mass Balance Auto Control，主动式质量平衡自动控制技术）；第二种则为米诺夫斯基粒子。最初期的AMBAC技术测试机体ZI-XA1（此机虽为机动战士概念机，一般都不被认为是机动战士）只有两肢，后来则发展为四肢，在此一系统的帮助下，在宇宙无重力的环境中，只需要利用挥动四肢时所产生的反作用力，就能够在几乎不需要使用推进剂的情况之下修正机体方位。而米诺夫斯基粒子则使得核聚变发电炉能够大幅地小型化，提供了近乎无限的动力给予机动战士此类小型机体。而且米诺夫斯基粒子能够隔绝红外线或波长在其之上的电磁波（电波和微波），亦能够雾化战场（一定程度阻隔可见光），使雷达等传统长距离索敌方式变得无效。再加上米诺夫斯基粒子带有强大的电荷，所以亦会破坏没有受到保护的电子零件。它除了导致雷达导引导弹无法使用外，就连红外线导引导弹或雷射导引导弹等亦因保护方法太过昂贵而难以大量使用。而在没有雷达的辅助下，瞄准方式更退化到近乎二战时代的技术。所以令原本长距离的宇宙战变成必需以近距离可见光感应器为主的目视战。这使得宇宙战的战术有了革命性的改变。因为利用主动式质量平衡自动控制技术的机体在宇宙中能发挥出远比旧时代的宇宙战机为长的作战时间，运动性方面亦能保持一定水平，使原本坚持大舰巨炮主义的地球联邦军舰队不能再保持火力优势。
在经过ZI-XA1与MIP社的MIP-X1（机动堡垒概念机）的竞标之后，虽然MIP-X1在大量姿态控制喷嘴的运作下有着过人的运动性，但是在需要大量使用推进剂的情况下，续战时间亦少于十分钟。这并不能达到当时ZEON所要求的宇宙中独力作战机动兵器要求，反而选择了运动性和机动性没有那么出众，但是因为使用主动式质量平衡自动控制技术系统而使用较少量推进剂使得续战时间较长的ZI-XA1。但它们还未能被称为机动战士，因为它们只是宇宙小艇加装了两只手臂。 继ZI-XA1的宇宙主动式质量平衡自动控制技术测试之后，Zeonic社制作了ZI-XA2用以测试机体双足在接近地面环境的移动能力。此机体没有装备双手，而只有加装维持平衡度的模拟臂。在此之后ZI-XA2经过数次改良，Zeonic社终于在UC0073时完成了三号测试机ZI-XA3。这是第一部完全人型的测试机体，后更名为MS-01，是为第一部机动战士。此名称亦在后来沿用成为所有类似的人型载具的统称。在经过MS-01、02和03的测试之后，为了改良能量不足等问题而生产了核融炉搭载型的MS-04，实现了同时能在宇宙和地球重力环境下使用机动兵器的概念，可惜在价钱上还是过于昂贵而未能量产，在重新检讨量产性之下，大量减轻装甲，使用可产生能量较低的核融炉，感应装置性能亦下调，而生产出最早的量产型机动战士MS-05 ZAKU I。
而最为出名的机动战士则为一年战争时（机动战士高达）中由阿姆罗·雷驾驶的RX-78-2 高达。在宇宙世纪中，“高达”一词深入民心，在战场上有如鬼神般的存在。使得其设计一直被改良，外观亦一再被参考沿用，做成宇宙世纪各时代中，大都有称为高达的机体出现。而就原作者富野喜幸的说法，只要有双眼，有双角，人们就会把它当为是高达。虽然高达并不一定是当代最强性能的机体，但是往往因为其测试机的性质，机体保养良好，而能让驾驶员发挥出最佳的性能。所以才会一直有高达传说的存在。联邦的量产型机体GM，就是Gundam Mass-production的简称，只是头部外观不同。虽然一年战争后期部分设定中，账面性能上的确是GM性能比高达为高，但是驾驶员的心理因素却可以做成很大的战果差别。
机动战士外观设计主要分为此两类别：（实际上应为三类别）联邦的眼罩系（另有测试机的高达式双眼系）；以及吉恩的独眼系。这主要是因为机体所使用的机动兵器感应装置有所不同而使得头部有所不同。一般来说，独眼系的机动战士都有较为圆滑的线条，设计上亦比较接近军事用途的机体。眼罩系及双眼系的机体，则比较有种英雄式的设计。这主要是设计方式的不同所致。吉恩方的设计师主要是先设计外装甲，然后再在里面设计怎么放置内部零件。而联邦方面，则主要设计内部骨架，再设计怎么放置零件，最后才加上装甲。而联邦的设计方式，之后亦发展出可动骨架。
机动战士的黎明期
宇宙世纪0073年，决意与联邦军一战的吉恩军开始秘密地研发人型机动兵器，以求可以拥有足以压倒联邦质量的宇宙舰队。历经MS-01以后的历次改良，发展出MS-05与MS-06并开始成为实战配备，大量参与一年战争初期的各项战役。联邦的宇宙舰队在如此新型的战争之下，兵败如山倒，进而促使联邦军总司令雷维尔将军急速推动V作战以求平衡战力差距。作为V作战成果的RX系列三机当中则以RX-78高达的战果最为辉煌。因此联邦将其投入量产而形成以各种GM系机动战士为主体的新战力。
自从机动战士取代飞机，舰船与战车等等而成为主力兵器之后，机动战士的时代就开始了，而机动战士的历史大致可分为以下几个世代：
第一世代机动战士
主要指机动战士高达及其外传作品群，至机动战士高达0083 STARDUST MEMORY的时代为止的机动战士。由ZEON公国军所开发的MS-05为首，几乎全部都使用单框架或半单框架构造。（框架为航空业用语，指骨架表面加以蒙皮的建造方式。）后者是把前者的结构作出区块分隔，使得各装甲板可以独立取下更换，以求取得更高的整备性，不过这也造成呆重的增加。在一年战争终战为止几乎全部的机动战士以及迪拉兹纷争当中所出现的大部分机动战士皆属此类。并且成为今后机动战士的基础。由于机动战士作为兵器登场的历史不长，所以出现了各种型态的尝试，包括后方支援射击用的加农炮搭载型，以及在水中进行战斗的型号等等。随着技术的进步和作战方式的改变，此类特殊用途的机动战士便慢慢消失。(停止了发展，作为局地战配置在地球各地）
第二世代机动战士
主要指机动战士Z高达、机动战士高达ZZ、逆袭的夏亚当中所登场的各式机动战士（RGM-179、RMS-106等）。
此一世代机动战士的特征为使用全天周萤幕·线性座席（球体驾驶舱），导入可动骨架及以Gundarium γ合金作为装甲材质，但也有特殊机体如杰刚虽被归类第二世代但使用的是陶瓷复合装甲。另外反应堆小型化与产出能量上升，亦使得此一世代机动战士大都能够使用光束兵器。机体的设计也着重于提高运动性以便回避光束武器的直击，对于防护面的降低则以抗光束涂层加以补强。在一年战争之后开发，由U.C.0087格利普斯冲突至U.C.0093第二次新吉恩抗争为止的量产机，大都是这种机动战士。
第三世代机动战士
将第二世代机动战士加上变形机构后所形成的可变形机动战士归属于此类。从格利普斯战争到第一次新吉恩抗争当中，参战各方都投入许多种试验机。但是由于生产成本的高涨以及复杂化的机体构造所伴随的整备难度增加，只有少部分机体被采用为主力量产机，例如出现在小说《高达前哨战：爱莉丝的忏悔》（高桥昌也原著，尖端出版社发行）中的“Z-Plus 高达”即是“Z高达”的量产型。
第四世代机动战士
一般认为，在搭载精神传导系统（Psycommu）的NewType专用机上加上强力的反应堆与光束炮所形成的机动战士归属于此类，而装有生物感应器或线导炮台等简易型精神传动系统，或类似精神传动系统的兵器之机动战士也归于此类。在培曾叛乱事件与第二次新吉恩抗争当中曾将试验机投入实战。另外也有一类说法认为只要是装备有高出力MEGA粒子炮的超大型机动战士就算是第四世代。但是从整个作品当中的状况来看，被量产的NewType专用机体几乎可说是没有。因此要独立形成一个世代其实有点牵强。如果不认为RX-93等NewType专用机为第四世代的场合，通常被分类为第二世代。
第五世代机动战士
在最新的基连之野望Axis之胁威V中的分类法中，把闪光之哈萨维中能使用米诺夫斯基飘浮器和类似光束盾的功能在大气圈中作出超音速飞行的机体，被分类为第五世代。
第二期机动战士
主要是指机动战士高达F91与机动战士海盗高达和机动战士V高达当中登场的世代。
在宇宙世纪0110年代，有感于之前各世代机动战士由于出力不足，在反复追求性能下，使得机体一再大型化、复杂化、昂贵化，因此产生了回归原点重新检讨的风潮。与当时市场主力的阿纳海姆电子处于对立地位的联邦海军战略研究所（SNRI）发展出称为F90的小型机动战士，并且在次世代主力机动战士的竞标当中击败阿纳海姆推出的MSA-0120而当选。与第三、四世代已经超越二十米的机动战士相比，第二期机动战士利用开放式核融炉的设计，使得其大小缩减至约只有十六米。在此之前的机动战士被定位为第一期。第二期的由于技术上的演进，搭载了更高动力输出的反应堆，并且广泛配备光束盾牌，也具备单机长时间飞行的能力。另外在这种小体积中也出现了搭载I力场产生装置或者携带高能量武器的机种。
其后的有人机动兵器
在这之后的U.C.0120年代，至少到0150年代为止都使用第二期机动战士为主力。 而在描写更后面的时代（UC0200之后）的小说：GAIA GEAR当中，出现了取代机动战士的机动兵器“MM”（Man Machine），并且再度回到了20～24米的高度。 在UC223年宇宙世纪的结局编G-Saviour时代，普遍使用无人的机动战士“MW”(Moblie Weapon)代替有人机。
未来世纪
在1994年播出的机动武斗传G 高达中，机动战士（Mobile SUIT）是各国家防卫军力所使用的兵器，当中机动斗士（Mobile Fighter）是用作代替国家间的全面战争，并代表各宇宙殖民地国家参加“高达武斗会”的菁英机体。机体驾驶舱内没有座椅，驾驶员身穿的感应服能捕捉驾驶员的动作，使机体完全按照其动作而行动，而机体所受之损伤会转化成痛觉反馈到驾驶员身上。
未来世纪设定中有一种称为“DG细胞”的纳米机械，能使机动战士受损部分于短时间内再生，第一台拥有此细胞的恶魔高达因而能像生物一样进行自我再生，繁殖及进化。
后殖民纪元
1995年所播映的新机动战记高达 W当中的机动战士全称为Manipulative Order Build and Industrial Labors Extended Suit，意即“建设与工业劳动用有腕扩充（宇宙）服”，以取代既存兵器。于后殖民纪元的世界观当中，雷达技术是处于发展中的状态。
当中有一系无人驾驶式机动战士被植入计算机程序，从而使机体能自动进行敌我识别与攻击等操作，被称为机动人偶（Mobile Doll，为MOBILE Direct Opertional Leaded Labor之缩写）。
在高达W的世界中最早出现的实战型机动战士为建于后殖民纪元175年（A.C. 175）之OZ-00MS托尔吉斯（Tallgeese），但因造价昂贵及其过强的加速G力而不适合量产，因此设计被简化而成为OZ-06MS里奥／狮子座（Leo）。负责设计托尔吉斯的五位科学家其后于殖民地以此机为基础设计出第一台被称为高达的机动战士－XXXG-00W0飞翼高达零式（Wing Gundam Zero）。由于五位科学家认为要取得和平并不需要如此强大的力量，因此五人各取得一份设计图副本后分别到不同的殖民地，各自设计五台不同性能与外观的高达。
后战争纪元
在机动新世纪高达 X当中机动战士的登场原因并没有特别的描写，一般认为与宇宙世纪作品相当类似
在第七次宇宙战争当中，因为大规模投落宇宙殖民地而导致地球坏灭的“后战争世界（A.W）”当中，位于地球上的旧联邦军和宇宙革命军双方都保有多数的残留机动战士，除了将机动战士作为物资来交易以外，也有搭乘机动战士作为武器人们以佣兵集团的形式存在，并且以得到双方势力保有的机动战士为目标。在这当中也有类似盗贼的人物，使得机动战士驾驶员整体的社会评价相当的低落。
称为G-單元的无人机动战士活跃，通常是由高达率领战斗，亦有直接在舰上或固定基地上使用的，有别于GW或G-Savoiur的无人机动战士，是NewType专用的设计，。
正历
在“∀高达”的正历世界当中因为经历过大战外，更深刻地球居民祖先害怕了早年被离开太阳系的NewType挑战，放弃了太空旅行的技术使用合环保的传统机械生活，机动战士是被埋在山上的遗迹里，所谓黑历史的遗产。在地球上居住的人们将机动战士称为“机器人偶”。
地球居民过去由于“月光蝶”系统(纳米机械似乎是从魔鬼高达的细胞发展的)的启动而使得文明毁灭，而在故事中被月球上仍保有先进科技的居民强行殖民进入的时点上只有现实世界20世纪初期的科技水准。面对运用机动战士的月球居民唯一可以对抗的手段就是使用这些被封印的机器人偶。
宇宙纪元
在机动战士高达SEED与后续的机动战士高达SEED DESTINY的舞台，Cosmic Era（宇宙纪元）世界当中，最初的调整者乔治·葛伦（ジョージ・グレン）在木星探测船“ツィオルコフスキー”号上面搭载的外骨骼辅助动力宇宙服被当作机动战士的起源。因此在战争开始之前很久，机动战士就已经被广为利用为产业用机械。
其后在P.L.A.N.T.与地球连合的对立当中，PLANT的军事组织Z.A.F.T制作了第一台军事化的机动战士“基恩”（ジン），并在之后的战斗中展现了足以单机对抗3～5机MA的战力（请注意SEED中MA的定义与宇宙世纪不同，详见机动堡垒条目。）地球连合为了对抗也开始发展称为“G兵器”的机动战士系列。G兵器由于先期操作系统不成熟，所以无法让自然人使用。在这之后的改良才能让两者几乎对等的使用机动战士。
在CE世界当中不止人型，也有四脚兽型的机动战士存在，并且被认为在恶劣地形当中比起人型机动战士或战车等兵器具有更高的机动性。另外，在该世界观当中就算是人型但是不具有步行能力的机动兵器也被分类为MA。
公历纪元
在机动战士高达00正传故事中，于公元2301年或更早的时间，世界各地政府已广泛采用机动战士作战争用途，当中包括可变机种。在能源方面，较早期的法统式、长鼻式仍是使用内燃机，后期的机种虽然没有明确提及，但是在轨道电梯完成之后的机体，据信是使用氢或是微波传送电力为能源。及至2301年，以科学家伊奥利亚·修罕贝格于二百年前（约21世纪末）所提出有关GN粒子的理论作基础，私设武装组织“天人”开发的第一台高达－—GN-000 0高达首次于中东国家库尔吉斯战场上空登场。
公元2307年，以E碳作装甲及以GN粒子作为能源的高达已开发至第三世代。有别于其他国家的机动战士，高达所使用的动力炉GN-Drive可持续产生绿色之GN粒子，使用GN粒子作能源的机动战士能够长时间作战而不需作补给，也能利用GN粒子于火器，防御，隐密，机动性及机体轻量化上。搭载此类GN动力炉的机动战士均可发动粒子全面释放系统Trans-AM，把GN动力炉内储存的压缩GN粒子于三分锺内全部释放，发动时机体性能可提升至平常之三倍。由于以上原因，当时世界上三大国家群几乎没有任何机动战士能与高达对抗。
与原天人意见不合而分裂的另一派系天人则开发出释放红色GN粒子的拟似GN动力炉。因拟似GN动力炉无法持续产生GN粒子，搭载这类GN动力炉的机体无法像使用原型GN动力炉的机体那样半永久的运作，其后必需补充GN粒子产。世界三大国家群于获得此类GN动力炉后首次运用于GNX-603T厄运式，成功具备与高达不相伯仲的性能。
于公元2312年，拟似GN动力炉已被联邦政府军队广泛使用，有多种针对这种GN炉而开发的机动战士，如厄运式III厄运式III及GNX-704T先驱式（先驱式）等。天人幕后组织变革者也开发出数款应对不同战斗的宇宙战用机动战士。于稍后时间科学家比利．片桐成功把Trans-AM系统复制到搭载拟似GN动力炉的机动战士上。
而由原天人开发的GN-0000 00高达应用了伊奥利亚．修罕贝格的双动力炉系统（Twin Drive System）理论并搭载两个GN动力炉。当系统能达至100℅同步并配合Trans-AM系统时两个GN太阳炉能释放多达七倍的GN粒子量。
先进纪元
高达 AGE的A.G.（Advanced Generation＝先进世代），背景拥有过类似宇宙世纪的过去，不同的是一开始联邦没有禁止地球圈的太空居民独立建国，所以没有做成像一年战争的巨灾，更没有发生过像高达 X的地球生态事实被毁灭的末世之战。
但因为不同空域的太空居民点群间发生了大战，使用机动战士的战争并波及地球，称为旧国家战争（Colony Nations' War），最后地球圈被地球联邦统一和签定了银之杯条约（Treaty of Silver Chalice），而统一的关键是联邦出现了称为高达的高性能机动战士，更有人称其为救世主。而高达正是三代主角所属的明日野家先人所开发的，家族传承了其相关的科技知识，高达是作一个品牌的存在。
而之后改元A.G.，地球联邦禁止生产作战用MS和报废很多相关的技术，只容许生产的民用MS，而大型的MS军工企业都被解散，以后改称为工房的中小型厂家，包括了明日野的工房，如明日野家正是开发高达的著名工程师的后代。又分为比赛用的竞技机MOBLIE SPORTS，作业用的MOBLIE STANDARD，保安用的MOBLIE SECURITY(拥有一定的重型武器，但威力只足破坏汽车等)等三种发展方向。[2]，直到UE(即火星Vagan军)出现才再度武装起来。
Vagan军因为火星未经过旧国家战争，所以没受到上述的限制，而且拾获不少漂流的旧国家战争时的残骸(EXA-BD)所以技术比较先进，并因为人口较少偏向精英主义才有量产型的X-ROUNDER(译作极能者或X巡游者的，相当于宇宙世纪所说的NewType)专用机。但基型却是以似龙或恐龙造型，使用尾巴的设计所以很容易平衡的作业机的构造，以称为维根机兵的早期机体开始，并以无人机动战士对地球首先进攻。[3]
复兴纪元
高达G之复兴的时代，在TURN A前地球另一大陆上。太空居民虽然协助重建，但严禁提供新科技而引起地球居民反抗。和GX或 TURN A同样，所用的机动战士大多数是旧品。
战后（P.D.）纪元
在机动战士高达 铁血孤儿的世界观里，机动装甲要早于机动战士出现，但因为过度的军备竞赛导致MA（机动装甲），被发展无人驾驶全自动的人工智能的机器，并变成了专门屠杀人类的疯狂兵器，而MS（机动战士）则是为了击溃MA而开发出来的兵器，“厄祭战争”就此爆发。最后战争的结果是MA几乎全数歼灭，但地球的文明社会也已经受到毁灭性的重创，共造成四分之一的总人口死亡。随后“末日号角”颁布的《梵格尔夫宣言》，使得行星之间对地球圈的破坏终于得以停止。时值P.D.323年，MS已经作为一种常态性的军事武力而普及化。
在战后纪元的机动兵器统一是以名为“亚哈动力炉”的特殊相转移炉作为主要动力机关。这种动力炉拥有相当优秀的能源输出，一台MS的动力炉就足以供给一个设施的电量，并且本身也具有几乎不可能以物理方式破坏的强度。每一个亚哈动力炉都有固定的波长，因此可以透过解析探测到的波长来辨识机体。
一般高达作品里的MS装甲强度所给予的防御力通常都十分有限，但战后纪元的MS与之相比可谓拥有令人难以置信的坚固程度。首先，构成骨架及装甲的高硬度金属本身拥有的强度难以用普通手段破坏，而且还具备能抵抗数百年岁月侵蚀的惊人耐久度，也因此在战后纪元中亦不乏有使用300多年前厄祭战争时代制造的机种的例子。而除了高强度的骨架及装甲外，通常装甲表面还会施以“奈米积层装甲”的处里，不只有极强大的对光束武器的防御力，面对实弹射击也能平均分散掉装甲表面的冲击。也因此，在战后纪元的时代MS主要是以近距离的肉搏战为主流。而另一个和一般高达作品不同的是因为奈米积层装甲的对光束防御力，导致在战后纪元的军事技术体系中光束武器完全绝迹，而是以各式实体格斗武装和实弹枪成MS的携行武器，其中更不乏许多具备优秀打击能力的重型质量武器。
在战后纪元的时代，MS通常会根据使用的骨架不同而有所分别，而在所有MS骨架类别中，尤以搭载两个亚哈动力炉、纪录上仅生产72架的“高达骨架”最为稀有。
星元AS
水星的魔女像GX的太空居民胜利和地球残破的世界观，并且从太空居民观点出发，而太空居民点不称为殖民地而是フロントfront(前沿)，即站在人类的前沿。没有说机动战士的起源，相信和宇宙世纪或X与 AGE等相似。而故事各太空居民国家间为了之间避免全面性战争，采用了较疏离的方式交往，但共同占领和压逼沦为殖民地的地球。而决斗的风气也盛行于军校间，经常雇佣生产机动战士的企业和相关防务企业，在包括地球上从事代理人战争。