曹悼公（？—前515年），即姬午，为春秋诸侯国曹国君主之一，他为曹平公儿子，承袭曹平公担任该国君主，在位期间为前523年－前515年，在位9年。前515年，曹悼公前往宋国朝见，被宋国囚禁，国人立其弟野为曹公，是为曹声公。同年，悼公客死宋国，归葬曹国。[1]
