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放射齿目

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放射齿目
化石时期：寒武纪第三期至早泥盆世，521–400 Ma
七个放射齿目物种的复原图（未依比例显示）
由左至右，自上而下分别为：
  1. 双肢抱怪虫 Amplectobelua symbrachiata
  2. 加拿大奇虾 Anomalocaris canadensis
  3. 本莫拉海神盔虾 Aegirocassis benmoulai
  4. 纳氏皮托虾（英语：Peytoia nathorsti） Peytoia nathorsti
  5. 刺钳里拉虫 Lyrarapax unguispinus
  6. 镰刺寒武耙虾 Cambroraster falcatus
  7. 维多利亚赫德虾 Hurdia victoria
科学分类 编辑
界： 动物界 Animalia
门： 节肢动物门 Arthropoda
纲： †恐虾纲 Dinocaridida
目： †放射齿目 Radiodonta
Collins（英语：Desmond H. Collins）, 1996
科

不属于任何科的属

寒武纪大爆发
化石地点
关键生物
埃迪卡拉生物群（Ediacara biota）
伯吉斯页岩型动物群（英语：Burgess Shale type fauna）（Burgess Shale type fauna）
小壳动物群（英语：Small shelly fauna）（Small shelly fauna）
奥斯坦型化石（英语：Orsten）（Orsten fauna）
进化概念
趋势
议题

放射齿目（学名：Radiodonta），又称射口类[1]、奇虾类[1]、奇虾动物[2]，是节肢动物一个已灭绝的基群（有时亦被划入叶足动物门下），属于恐虾纲，其下共计19个有效属。放射齿目的化石在欧、亚、非、北美等大洲，以及澳洲等地皆有发现，涵盖的时间跨度由寒武世一直延伸至泥盆世，长达1.2亿年；最著名的放射齿类动物奇虾，便是寒武世的代表性生物之一。

放射齿目体型从不及10厘米至2米皆有，身型可分为头、躯干两个体节。其中，头部长有复眼和骨化的前附肢，以及齿环绕四周的口锥；躯干则分为许多小节，每节各有一对由肌肉束控制的扇鳍。此类群也有由肠道、消化腺组成的消化系统，和眼节附近的大脑等结构组成的神经系统。据其形态推测，放射齿目可以利用扇鳍在水中游动，有的甚至可以利用其尾扇快速转向。觅食时，它们有的能利用前附肢抓取猎物，有的能从海底泥中滤取食物碎屑，还有的能够滤食浮游生物。

放射齿目作为研究节肢动物起源和早期系统发育的重要类群，其分类方式在分类学研究中获高度关注。然而，它们的化石极难保存下来，因此出现过不少分类错误。[3]

词源与俗名

放射齿目的学名“Radiodonta ”来自拉丁语“radius”（轮辐）和希腊语“odoús”（齿），这指的是其放射状分布的牙齿[4]，但并非所有该目生物均有此特征[5][6]。

本目的俗名包含“radiodonts”[5][7][8]、“radiodontans”[6][9]、“radiodontids”[4]。此外，鉴于放射齿目至今19个有效属中绝大多数都属于奇虾亚目（Anomalocarida），一些英文文献也会直接称之为“anomalocaridids”[10][11][12] 或 “anomalocarids”[13]，中文又译为奇虾类[1]或奇虾动物[2]。

定义

1996年，加拿大古生物学家戴斯蒙·柯林斯（英语：Desmond H. Collins）建立恐虾纲与放射齿目，当时柯林斯将放射齿目定义为：[4]

放射齿目是两侧对称、体型修长的节肢动物，其未矿化的表皮在口颚、爪子处尤为坚韧。放射齿目的身体可分为两个体段（英语：Tagma_(biology)），类似螯肢亚门节肢动物的头胸部和腹部。通常来讲，前体段没有明显的外部分节，口前长有一对爪，一对突出的复眼，以及位于腹侧带有辐射状牙齿。有几种放射齿目动物还拥有额外的一层牙齿，以及三、四对后口咀嚼式附肢。躯干分节（英语：metameric），通常为13节，节的两侧生有片状的结构用以游泳，以及用以呼吸的鳃。尾部可能有三片向外突出的结构。有些物种躯体上生有咀嚼式附肢。

2014 年，学者以系统发生学的角度定义了放射齿目：任何亲缘关系比堪察加拟石蟹更接近加拿大奇虾皆为放射齿目[13]。2019 年，学者以形态学的角度定义了放射齿目：头甲复合结构（head carapace complex） 包含 H骨片（H-element） 和 P骨片（P-element）；前附肢棘（endites） 生有前附肢辅棘（auxiliary spines）；前端的扇鳍（flaps） 或刚毛叶（setal blades） 退化；躯体梯形，前端较高，往后渐低[8]。

最大的放射齿目动物——本莫拉海神盔虾的复原图

特征

最小的放射齿目动物——有爪里拉琴虫的复原图

绝大多数的放射齿目动物都比其他的寒武纪动物大得多，身长通常介于30至50厘米之间[7]。已知最大的放射齿目是奥陶纪的本莫拉海神盔虾（Aegirocassis benmoulai），其最大体长可达两米[12]。最小的放射齿目之一是8厘米的里拉琴虫属，有爪里拉琴虫（L. unguispinus） 的幼体只有1.8厘米[14]。

放射齿目动物的身体可以分成两个部分：头部和躯干。头部只有一节体节[15]，称作“眼节”（ocular somite），眼节被骨片覆盖，覆盖眼节的骨片统称“头甲复合结构”（head carapace complex），眼节前侧生有分节的附肢，腹侧生有口器（口锥，oral cone），还有眼柄和复眼。躯干呈梯形，越往后越低，每节体节都生有一对扇鳍（flap） 和名为刚毛叶（setal blades） 的鳃状结构[8]。

前附肢

放射齿目两种主要的前附肢类型。图一为奇虾科与抱怪虫科的前附肢结构，图二为赫德虾科的前附肢结构。
加拿大奇虾的前附肢
赫德虾科的前附肢化石

头前侧生有一对前附肢（frontal appendage），前人研究中曾称该对附肢为“爪”（claws）、“取食足”（feeding appendages）、“大附肢”（great appendage），但近期的文献不再使用大附肢一词，因为学者认为放射齿目的前附肢与大附肢纲（英语：Megacheira）的大附肢不同源[15]。前附肢骨化且分节，大部分附肢上有一节一节的称作分节（podomeres） 腹侧上有棘，称作“前附肢棘”（endites），该棘的前侧和后侧可能会额外生有数排棘，称作“前附肢辅棘”（auxiliary spines）[16]。前附肢可分为两部分，梗节（shaft） 和端节（distal articulated region）[16]，梗节为靠近头部的部分，端节为延伸出去的部分。有些物种腹部具有三角状的节间膜，可使躯体更为柔软灵活[17]。放射齿目眼前节（与第一大脑相关）与有爪动物门的主触角和真节肢动物（Euarthropoda） 的上唇同源，都起源于眼节；而上述结构则与螯肢亚门的螯肢和其他节肢动物的触角和大附肢不同源，这些结构起源于第一眼后节（与第二大脑相关）[11][15]。前附肢的形态因物种而异，尤其前附肢棘差异更大，因此前附肢和前附肢棘为分辨物种的重要特征[16]。甚至有些放射齿目的物种是单靠前附肢标本发表的，例如高跷双棘虾（Ursulinacaris grallae）、抱怪虫属中的史蒂芬山抱怪虫（Amplectobelua stephenensis）[16][17]。

  • 奇虾科、抱怪虫科和其他近缘物种的前附肢
    奇虾科、抱怪虫科和其他近缘物种的前附肢
  • 筛虾科的前附肢
    筛虾科的前附肢
  • 赫德虾科的前附肢
    赫德虾科的前附肢

口器

奇虾、皮托虾和赫德虾的口锥
赫德虾科的放射齿口锥，曾被误认为属于加拿大奇虾。

口器位于头部的腹侧，前附肢的着生点之后。口器周围环绕着一圈齿，这种形式的口器称作“口锥”（oral cone），旧文献中称作“颚（jaws）”。有些物种会有三或四齿增大，让口器外形呈现三向（如奇虾属）或四向（如赫德虾属）的辐射对称[14][18]。齿的内部朝向口器开口的地方生有刺，有些赫德虾科的齿内刺比其他物种来得多层[8][10]。抱怪虫科的口器细节复原图是推测而来，实际的口器可能为非典型的辐射对称[5][6]。

头部骨片、复眼和躯体

维多利亚赫德虾的 H 骨片（H-element）。
加拿大奇虾（上）和纳氏皮托虾（英语：Peytoia nathorsti）（下）近乎完整的化石。

头甲复合结构由三个骨片组成：中央的 H 骨片（前侧骨片或头盾）和一对 P 骨片（两侧骨片），H 骨片包覆头部背侧，P 骨片包覆头部两侧的腹面[8]。有些物种的两个 P 骨片和 H 骨片相连，形成一个狭窄的前侧延伸，称作“P 骨片颈”（P-elements neck）或“喙桥”（beak）[8][10]。奇虾科和抱怪虫科的头甲复合结构较小，且呈卵形[8][6]，赫德虾科的较大[8]。头部生有一对眼柄，着生于 H 骨片和 P 骨片后侧的间隙[8][10]，眼柄末端生有复眼，学者推测眼柄可移动[19]。

不同于原始描述的是，放射齿目的体躯分节十分明显[8][9][12]，没有任何放射齿目的具有足状附肢[20]（除了瓜肢虫属，但该属是否属于放射齿目还未有定论[12][21]）。体躯分很多节，呈梯形，由前向后渐低，前三或前四节隘缩，形成颈部[8]。

赫德虾科和奇虾属广义上的前端结构。A：背面观；B：腹面观；Fa：前附肢；He：H 结构；Pe：P 结构；Ey：复眼；Oc：口锥；Af：前翼鳍（颈部）；Bf/Vf：腹翼鳍；Sb：刚毛叶。
常见的咀嚼式结构（腹面观），可见咀嚼式结构和退化的前扇鳍有关。

躯体两侧生有鳍状附肢，称作“扇鳍”（flaps），有些文献称作“侧鳍”（lateral flaps）和“叶”（lobes），通常一个体节会有一对扇鳍，扇鳍的前侧会和前一个扇鳍的后侧稍微重叠，有些赫德虾科的物种背侧会生有一列不和前一个扇鳍重叠的小扇鳍[12]。扇鳍生有无数条线状结构，称作“线状支撑结构”（strengthening rays[8][9][12]）。颈上的扇鳍称作“前鳍”（anterior flaps）或“颈鳍”（neck flaps），前扇鳍明显退化。有些物种具有“咀嚼式结构”（gnathobase-like structures, GLSs），咀嚼式结构着生于前扇鳍的基部[5][6]。背上有列状的“刚毛叶”（setal blades or lamellae）[8]，刚毛叶是由无数的细长结构排列而成，似鳃，刚毛叶附盖在体节的背侧[12]。

腹侧的扇鳍可能与真节肢动物的内足（endopod） 和叶足动物的叶足（lobopod） 同源，而背侧的扇鳍和刚毛叶可能与真节肢动物的外足（exopod）和叶足动物背侧生有鳃的扇鳍（gill-bearing dorsal flaps）同源[12][22]。躯体末端的结构因物种而异，可能会有以下形态：一至三对的尾扇[8][20]、两条细长的尾毛（furcae）[8] [23]、一条延长的尾部结构（terminal structure[20]） 或没有其他突出物的圆滑尾端[12]。

  • 赫德虾科的三个成员：海神盔虾（上）、皮托虾（左下）与赫德虾（右下），三者皆生有背部的翼鳍和发达的头甲复合结构。
    赫德虾科的三个成员：海神盔虾（上）、皮托虾（左下）与赫德虾（右下），三者皆生有背部的翼鳍和发达的头甲复合结构。
  • 加拿大奇虾（Anomalocaris canadensis），其头甲复合结构呈现卵形，体末生有三对尾鳍和一条尾须（terminal tailpiece）。
    加拿大奇虾（Anomalocaris canadensis），其头甲复合结构呈现卵形，体末生有三对尾鳍和一条尾须（terminal tailpiece）。
  • 双肢抱怪虫（Amplectobelua symbrachiata），具有咀嚼式结构和两条尾须。
    双肢抱怪虫（Amplectobelua symbrachiata），具有咀嚼式结构和两条尾须。

内部结构

放射齿目的复眼（深蓝色）、大脑（浅蓝色）和消化系统（黄色）。

有些放射齿目化石可见肌肉束、消化系统和神经系统。每个体节的两侧生有一束发达的肌肉，连结到腹侧的扇鳍[11][20]。前肠和后肠比中肠来的大，中肠狭窄且生有六对憩室（消化腺）[9][20][24]。真节肢动物的大脑分成三部分，有爪动物的大脑分成二部分，而放射齿目的大脑只有一个部分，位于眼节。前附肢的神经着生于大脑的前侧，复眼的神经着生于大脑的两侧[11][15]。大脑的后侧有一对未愈合的神经节，通过颈部向躯体延伸[11]。

生存年代

放射齿目的化石主要产地在中国、美国、加拿大、波兰、澳大利亚、摩洛哥等地的寒武纪地层，其年代与最早的真节肢动物化石年代，都晚于目前已知最古老的三叶虫化石，暗示了其间存在化石证据断层[25]。

1975年，卡齐米拉·伦兹翁（Kazimiera Lendzion）发表了一块来自波兰中东部的扎维申地层（Zawiszyn Formation）的化石，化石年代属于较早的寒武世第三期，比澄江化石地的年代还早。当时此化石被误认为三叶虫，1977年才确定是放射齿目的物种，认定为早寒武皮托虾。2009年，学者们发表在早泥盆世（布拉格期至埃姆斯期）的洪斯吕克板岩生物群（英语：Hunsrück Slate）中发现了巴氏大鳍盔虾，并将其划入放射齿目，将已知放射齿目的生存年代往后延续了约1亿年[26]。2011年5月，人们在摩洛哥奥陶纪地层发现了新的放射齿目化石[27]。2015年，这批化石被证实属放射齿目并命名为“本莫拉海神盔虾”。

生态学

生理学

放射齿目被认为是在海底生活的生物，且具有游泳能力，从形态上来看，放射齿目可能经常游动。根据肌肉发达且彼此重叠的腹部扇鳍推测，放射齿目可以通过扇鳍游泳，其运动方式可能呈波浪状，类似现生𫚉鱼和墨鱼[28]。背侧的扇鳍或有些物种中的尾扇则可以改变行进的方向，或在游泳时稳定自身[12][26]。根据奇虾属的尾扇推测，奇虾可以在水中快速转向[29]。刚毛叶带有皱褶的针状结构，可以扩大面积，学者推测其可能是鳃，用来交换氧气以供呼吸[12][20]。

有时候脱落骨化结构（如前附肢和头甲复合结构）会大量聚集，学者推测放射齿目可能会群聚在一起蜕皮[8][12]，其他寒武世的节肢动物（如三叶虫）也有群聚蜕皮的行为[30]。

食性

镰甲显爪虾（Cambroraster falcatus）是滤食性的放射齿目，H 骨片发达硕大且呈圆顶形。

放射齿目的物种具有多样化的觅食策略，包括掠食、筛食底泥或滤食[7][31]。掠食者包括奇虾与抱怪虫，会利用前附肢去攫取猎物，抱怪虫的前附肢甚至长有粗壮的内叶可以像螯（英语：Chela (organ)）那样钳住猎物[6][17][21]，较小的头甲及较大的关节膜让这些掠食性放射齿目物种的前附肢更为灵活[23]。底泥筛食者如赫德虾与皮托虾（英语：Peytoia）具有较厚实的前附肢，附肢内叶为锯齿状并向身体中轴弯曲，形成类似筛子的结构可以将底泥中的食物碎屑滤出并推向口锥[8]，其他放射齿目则有不同针对食底泥的进化适应，例如显爪虾属就具有圆顶状的 H 骨片，外型类似鲎的头胸甲[8]。滤食者如筛虾属与海神盔虾属（Aegirocassis） 其前附肢的内叶具有密集排列的柔韧辅助棘，可以过滤出体型最小仅 0.5 mm 的浮游动物及浮游植物[13][12]。胡桃夹子虫属（Caryosyntrips） 具有和其他放射齿目相异的前附肢，其内叶为向内相对，类似于剪刀，可用于攫取或切断猎物[17][32]。

两种抱怪虫的前附肢，显示其具有粗壮的前附肢棘。
  • 纳氏皮托虾是滤食底泥的赫德虾科，前附肢粗大且靠近口锥，其口锥为四向辐射对称。
    纳氏皮托虾是滤食底泥的赫德虾科，前附肢粗大且靠近口锥，其口锥为四向辐射对称。
  • 北方筛虾的前附肢。筛虾行滤食，前附肢棘较长，且具有紧密的前附肢辅棘。
    北方筛虾的前附肢。筛虾行滤食，前附肢棘较长，且具有紧密的前附肢辅棘。
  • 胡桃夹子虫属物种的前附肢，图中可见两前附肢朝向彼此。
    胡桃夹子虫属物种的前附肢，图中可见两前附肢朝向彼此。

根据口器形态，学者推测放射齿目可能以吸吮或啃咬的方式进食，或两者并行[8][18][31]，和前附肢一样，不同形态的口器也暗示著放射齿目的食性多样化。如奇虾属的口器为三向辐射对称，齿不规则且凹凸不均，口器开口较小，这些特征暗示著奇虾属以小型且活动力强的猎物为食[31]。赫德虾属和显爪虾属的口器开口较大，且齿数较多，暗示着它们可能以较大的食物为食[8][31]。

分类

系统发生学

蜕皮动物 Ecdysozoa
环神经动物（英语：Cycloneuralia） Cycloneuralia

鳃曳动物门 Priapulida 与其近亲

 
泛节肢动物 Panarthropoda
 

有爪动物门 Onychophora

 
 

缓步动物门 Tardigrada

 
†

叶足动物 Lobopodian grade
（并系群）

 
 
†

Siberiid lobopodians

 
 
†

厌恶虫属 Pambdelurion

 
†

宣扬爪虫属 Kerygmachela

 
 
†

欧巴宾海蝎属 Opabinia

 
 
†

放射齿目 Radiodonta

 
 

真节肢动物 Euarthropoda

 
 
 
 
 
 
 
放射齿目和其他蜕皮动物分类的系统发生树[33]

多数分析显示，放射齿目是节肢动物门的基群[7][8][13][10][11][12]，且为次足类（英语：Deuteropoda）（Deuteropoda） 的姊妹群，次足类包含一些较后期的基群（如抚仙湖虫目（英语：Fuxianhuiida）、金臂虫目（英语：Bradoriida））和真节肢动物（如类肢纲（英语：Artiopoda）、螯肢亚门和有颚亚门[33]）。许多放射齿目生物上类似节肢动物的特征支持了以上假说，这些特征包含复眼[19]、消化腺[24]、前附肢的分节[8][33]、躯体背侧和腹侧的附肢（后来进化成节肢动物的足[8][12]）、被外表皮覆盖的前肠及后肠[20]，和第一大脑前侧的骨片[34]。隘缩的颈部和咀嚼式结构后来可能进化成节肢动物的头部，其复杂的头部是由数个体节愈合而来[6][15]。

放射齿目和真节肢动物的基群为厌恶虫属（Pambdelurion）、宣扬爪虫属（Kerygmachela）和欧巴宾海蝎属，以上三属是一类形似放射齿目的恐虾纲生物，常被称作“带鳃的叶足动物[12][33]”。带鳃的叶足动物具有扇鳍、消化腺和如同放射齿目一般特化的前附肢，但带鳃的叶足动物的前附肢没有分节，且其扇鳍腹侧生有叶足[12]。欧巴宾海蝎属具有类似放射齿目的眼柄和复眼、尾扇、刚毛叶，和类似真节肢动物位于后侧的嘴[33]。比带鳃的叶足动物更基群的是大网虫属（英语：Megadictyon）（Megadictyon） 和尖山叶足虫属（Jianshanopodia）[33]， 以上两属是叶足动物，生有发达的前附肢和消化道，但没有扇鳍，其形态介于“叶足动物”与“放射齿目和真节肢动物”之间，暗示著全部的节肢动物可能由并系的叶足动物进化而来，全部的节肢动物包含泛节肢动物的缓步动物门和有爪动物门[15]。

旧时研究不认为放射齿目是节肢动物的基群，而认为其为通过趋同进化而来的环神经动物（英语：cycloneuralia）（此假说乃是根据放射齿目与环神经动物相似的环状口器[35]）；经比较放射齿目的前附肢、大附肢纲的大附肢和螯肢亚门的螯肢后，学者认为螯肢亚门与大附肢纲（英语：megacheira）为姊妹群[36]；曾有学者认为具有接近真节肢动物特征的巴氏大鳍盔虾（英语：Schinderhannes (genus)）（Schinderhannes bartelsi）属于赫德虾科[7][8][13][12][33]，且是最接近真节肢动物的放射齿目[26]，但后来的研究既不支持该种为赫德虾科，也不支持该种最接近真节肢动物。环状排列的口器并非环神经动物特有的，而是经过趋同进化而来，也可能是或为蜕皮动物的祖征（因其同时也在泛节肢动物的缓步动物门与部分有爪动物门中出现[37]）。学者认为大附肢纲的大附肢和第二大脑有关[38][39]，因此和放射齿目中和第一大脑有关的前附肢非同源[11][15]。仅在一具大鳍盔虾化石上所发现的真节肢动物特征有待商榷，其化石可能具有其他类似放射齿目的特征[33]。

大附肢纲（英语：Megacheira）可能为螯肢亚门的基群，旧时研究认为其亲缘关系接近放射齿目。
大鳍盔虾的复原图。图中可见发达的背板，其背板可能柔软如欧巴滨海蝎属；而腹侧的腿状附肢可能类似放射齿目的扇鳍或刚毛叶，亦可能同时具有两者的特性[33]。

内部分类

以前，放射齿目包括恐虾纲下所有的种类，放射齿目中的所有种类又归到一个科里——奇虾科[10][21]，因此即使后来该类群重新分类了，“奇虾”一词仍偶尔作为俗称用来指代整个放射齿目[11][12]。基群的恐虾科厌恶虫属、宣扬爪虫属和欧巴宾海蝎属最近从放射齿目中被移除[7][8][13][12]，大多数的放射齿目物种被重新分为三个科：抱怪虫科、筛虾科（Tamisiocarididae）[7][8]，和赫德虾科。加上奇虾科，这四个现行的放射齿目的科可能组成了进化支奇虾亚目（英语：Anomalocarida）[13]。

放射齿目最初描述时包括奇虾属、Laggania（后来改称皮托虾属（英语：Peytoia infercambriensis））、赫德虾属、Proboscicaris、抱怪虫属、瓜肢虫属和似皮托虾属（英语：Parapeytoia）[4]。但现在，Proboscicaris被视为赫德虾属的同物异名，似皮托虾属则被重新分入大附肢纲[10][12][20]。瓜肢虫属在放射齿目中的位置并不明确，因为该属未被拿来进行支序发生学研究[8]，其与放射齿目和真节肢动物的支序发生树呈多分歧状，且还未被厘清[12]。

胡桃夹子虫的前附肢，其被认为是放射齿目的最基部类群。
布氏奇虾的前附肢。虽然该种被列为奇虾属，但系统发生学研究显示它可能并非奇虾属。

如果将瓜肢虫属包含在放射齿目中，瓜肢虫属与胡桃夹子虫属是放射齿目中最基群的类群。不过这两个类群现在一般不认为属于奇虾类。抱怪虫科内的关系尚未厘清，常有学者质疑里拉虫属和兰氏虾属是否属于抱怪虫科[5][8]。赫德虾科的多样性较高，多个共演征支持其为单系群的假说，其共演征包含前附肢的端节共有 5 节，且前附肢棘形态几乎相同[8][16]，很多研究认为筛虾科为赫德虾科的姊妹群[7][8][13][12]。

  • †放射齿目 Radiodonta
    • †奇虾亚目 Anomalocarida
      • †似奇虾属 Paranomalocaris[40]（一些研究将其归入奇虾科[23]）
        • †多节似奇虾 P. multisegmentalis[40]
        • †简单似奇虾 P. simplex[41]
      • †刃刺虾属 Laminacaris（一些研究将其归入抱怪虫科[7]）
        • †奇美拉刃刺虾 L. chimera
      • 开拓虾属 Innovatiocaris[42]
        • †帽天山开拓虾 I.maotianshanensis
        • †多刺开拓虾 I.? multispiniformis
      • †奇虾科 Anomalocarididae
        • †奇虾属 Anomalocaris
          • †加拿大奇虾 A. canadensis
          • †戴氏奇虾 A. daleyae
        • †光滑虾属 Lenisicaris
          • †狼牙光滑虾 L. lupata
          • †宾州光滑虾 L. pennsylvanica
        • †舒氏虾属 Shucaris
          • †卷曲舒氏虾 S. ankylosskelos
      • †抱怪虫科 Amplectobeluidae
        • †里拉虫属 Lyrarapax（有争议[5]）
          • †刺钳里拉虫 L. unguispinus
          • †三叶里拉虫 L. trilobus
        • †抱怪虫属 Amplectobelua
          • †双肢抱怪虫 A. symbrachiata
          • †斯蒂芬山抱怪虫 A. stephenensis
        • †兰氏虾属 Ramskoeldia（有争议[8]）
          • †扁刺兰氏虾 R. platyacantha
          • †似形兰氏虾 R. consimilis
        • †关山虾属 Guanshancaris
          • †昆明关山虾 G. kunmingensis
      • †筛虾科 Tamisiocarididae（旧称鲸虾科 Cetiocaridae）
        • †筛虾属 Tamisiocaris
          • †北方筛虾 T. borealis
        • †侯氏虾属 Houcaris
          • †帚刺侯氏虾 H. saron
          • †巨基侯氏虾 H. magnabasis
        • 针鼹虾属 Echidnacaris
          • 布氏针鼹虾 E. briggsi
      • †赫德虾科 Hurdiidae

Vinther 等人在 2014 年对放射齿目进行了深入的谱系学分析，同年稍晚丛培允等人添加了有爪里拉琴虫（英语：Lyrarapax）对研究进行了扩充[11]。 Van Roy 等人于 2015 年对此进一步研究，并加入了优美瓜状肢虫（Cucumericrus decoratus） 和本莫拉海神盔虾[12]。

 
 

†瓜肢虫属 Cucumericrus

 
 

†胡桃夹子虫属 Caryosyntrips

 
†放射齿目
Radiodonta
 
 

†多肢节似奇虾（英语：Paranomalocaris） Paranomalocaris multisegmentalis

 
 

†宾州奇虾 Anomalocaris pennsylvanica

 
 

†未定种奇虾 Anomalocaris sp. Balang

 
 

†加拿大奇虾 Anomalocaris canadensis

 
 

†加拿大奇虾相似种 Anomalocaris cf. canadensis Emu Bay

 
 

†帚状奇虾相似种 Anomalocaris cf. saron Pioche

 
 

†帚状奇虾 Anomalocaris saron

 
†抱怪虫科 Amplectobeluidae
 

†昆明奇虾 Anomalocaris kunmingensis

 
 
 

†史蒂芬山抱怪虫 Amplectobelua stephenensis

 
 

†双肢抱怪虫 Amplectobelua symbrachiata

 
 

†有爪里拉琴虫 Lyrarapax unguispinus

 
 
 
 
 
†筛虾科 Tamisiocarididae
 

†布氏奇虾 Anomalocaris briggsi

 
 

†北方筛虾 Tamisiocaris borealis

 
 
†赫德虾科 Hurdiidae
 

未定种赫德虾科的附肢 Hurdiid appendage Fezouata

 
 
 

†巴氏大鳍盔虾（英语：Schinderhannes bartelsi） Schinderhannes bartelsi

 
 

†未定种皮托虾（英语：Peytoia） cf. Peytoia Balang

 
 

†纳氏皮托虾（英语：Peytoia nathorsti） Peytoia nathorsti

 
 

†本莫拉海神盔虾 Aegirocassis benmoulai

 
 
 
 

†维多利亚赫德虾相似种 Hurdia cf. victoria

 
 

†维多利亚赫德虾 Hurdia victoria

 
 
 
 

†耙肢史丹利虾 Stanleycaris hirpex

 
 
 

†未定种赫德虾 Hurdia sp. Spence Shale

 
 

†未定种赫德虾 Hurdia sp. B Burgess

 
 
 
 
 
 
 
 
 

真节肢动物 Euarthropoda

 
 
†奇虾科 Anomalocarididae

不再属于放射齿目的类群

似皮托虾的已知化石保存状况极差，旧时研究将其重建为有足的放射齿目（图A[21]），现今则被归类为大附肢纲（重建形态如图B）。

由于发现的化石样本稀少，有些生物曾被错误地归入放射齿目之下：

一种生有附肢、腹片的生物。1995年时，它被认为是“有足的放射齿目”，但在2010年代被重新划入大附肢纲（日语：Megacheira）真节肢动物。[10][46][47][48][49][50]。
人们目前只发现了全牙虫的一些牙齿化石。1994年，这些化石被认为是放射齿目动物的口锥[52]，到了2006年时人们认定其为一个新属，将其归为鳃曳动物[51]。雅各·温瑟尔（Jakob Vinther）等人于2016年的一份研究中指出，厌恶虫的口器与全牙虫极为相似[53]。
一种长有不规则板状外骨骼的动物。2017年被发表时根据其外壳归类于赫德虾科，但在2018年又被认定是真节肢动物[55][56][57]。

发现史

参见：奇虾 § 发现

放射齿目的化石在欧、亚、非、北美等大洲，以及澳洲等地皆有发现[58]。

大多放射齿目的表皮柔软，由于身体只有部分骨化，尸体和蜕壳很容易散掉[59]。因此完整的全身化石十分罕见，研究者有时会把不完整的放射齿目化石误认作其他生物，或把多种放射齿目误认为一种。通常，研究人员只能找到前附肢、口器、甲壳、扇鳍等，其中前附肢的化石能提供大量有用信息，有不少类群的建立是基于前附肢化石的发现之上[60][4]。

赫德虾科的口锥化石，过去被误认为是加拿大奇虾的口锥。
  • 加拿大奇虾的前附肢化石。以前常被认作叶虾类的腹部。
    加拿大奇虾的前附肢化石。以前常被认作叶虾类的腹部。
  • 同属放射齿目的动物的近乎完整化石（包含前附肢）。
    同属放射齿目的动物的近乎完整化石（包含前附肢）。
Laggania（即皮托虾（英语：Peytoia））的全身化石。

加拿大奇虾和纳氏皮托虾（英语：Peytoia nathorsti）是这方面的典型案例，二者最早发掘出来的都只有不完整的局部化石。其中，前者起初只是发现了前附肢，但研究人员当时误认为是某种虾子的腹部，也因此给它取名为“奇异的虾子”[24]。目前所发现的加拿大奇虾化石都只有腹部，头部的化石则至今仍无下落。后者的口器化石则被误认为是一种水母，并被命名为纳氏皮托虾（Peytoia nathorsti）。而纳氏皮托虾的胴体被误认为是一种海绵或是海参，被命名为 Laggania cambria[61]。最初这些化石并不认为互相有任何关联，一直到了1980年代挖掘到了完整的放射齿目物种化石，才理解到原本化石复原上的错误。在这之后科学家陆续发表了数个放射齿目的属与种，将前附肢的细节、尾鳍的有无、口器牙齿的配置等物种差异区别开来[62]。此外，由于大多化石的发现并不完整，部分被认为属于某物种的化石之后被发现其实属于其他物种，著名的例子包括有些奇虾的牙齿化石，在之后被发现其实是皮托虾的牙齿[63]、以及赫德虾的头部骨片化石被发现其实属于帕凡特虾[5]。

依照惯例，学名必须使用并沿用第一次公布的名称，因此即使“奇异的虾子（Anomalocaris）”最早是针对前附肢化石错误复原的命名，但仍然沿用至今作为奇虾的正式学名。而依据口器牙齿化石命名的模式种皮托虾（Peytoia）被视为是模式种，而 Laggania 则被视为是异名[63]。

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