卷料导引系统

卷料导引系统（Web-guiding systems）是在工厂中针对卷料片材进行处理前，针对片材定位的设备。卷料在加工处理时，会先经由设备，将卷料展开成为长条薄片状，在处理后，再重新卷成卷料。卷料导引系统可能是放在卷料展开后的关键位置，也有可能是在重新卷成卷料前的关键位置。

卷料导引系统都会用感测器来监控卷料位置，进行横向跟踪，也会有致动器，在卷料偏离理想位置时调整其横向位置。致动器可能是气动设备、液压缸、也有可能是机电设备。因为卷料多半是易破的材质（尤其是其边缘），一般会使用非接触式感测器，可能是液压、光电、超声波或是红外线的感测器。控制系统需根据感测器的讯号输出讯号到致动器。

卷料导引系统以高速运作，持续的对卷料位置作小幅的调整。最新型的系统会利用数位科技以及触碰式萤幕来简化设置。卷料导引系统会用在分切机、分切复卷机、印刷机、涂布和层压机。

历史

Irwin Fife在1939年为了让报纸可以在他的高速印刷机上对正，在位在俄克拉荷马市家中的车库发明了第一个卷料导引系统。

主动导引系统

主动导引系统是由感测器、连接到导引机构的致动器，以及控制器所组成。感测器可以是任何可以感测片材边缘的感测器，最常见的是气动的（针对没有孔的片材）、光学的（针对不透明的片材）或超声波（大部分材料都可以）。最近的发展已开始使用光散射和空间滤波，因此可以用光感测器来感测任何材质。片材需要是平的（没有卷曲）及平整的才能用边缘感测器侦测。因此感测器一般会放在滚筒符近。若使用二个感测器，片材可以在前端、后端或是中间进行定位导引。常见的主动导引系统会包括转向导向设备、位置导向设备、开卷导向设备及覆卷导向设备。

张力调整的挑战

因为许多机构因素的影响，有需要进行张力的调整，这些机构因素包括：因为机构未对正引起的振荡、在卷料加速时机构元件惯量造成的延迟、、材料经过压料辊时的滑动、以及过度激烈的卷料位置校正。许多技术过程及控制问题也会影响张力，例如张力设定值调整；驱动辊的相位偏移、从一个区域到另一个区域的张力流动、以及基板经过不同制程中产生的热效应（膨胀或收缩）。不可能透过张力调整来消除所有的因素。区域中任何一个变异都可能会造成张力控制以及卷料速度的变化。因此在耦合的张力控制中，因为控制器会引起回授回路，因此在连续片材中的抖动是很难完全避免的。

准确控制是这类系统的基础。若片材的线速度降低了，因为卷料导引系统速度也变慢，可以控制的横向位移误差也就会减少。若输入误差减少了，则其横向位移误差也会变的比较小。干燥器的气流吹在输送中的片材上，也会产生横向位移，若提高吹送频率，可以减少横向位移。