刘全谅（？—799年），幽州昌平（今北京市昌平区）人，祖居怀州武陟县（今河南省武陟县）。本名逸准，赐名全谅。
以父刘正臣之勋，授别驾、长史。
建中初，同宗的宋亳节度使刘玄佐召其为衙门将，以勇敢闻名，玄佐待之甚厚。累署都知兵马使，试太仆卿、兼御史中丞。
刘玄佐死时，玄佐之子刘士宁被逐，都知兵马使韩弘自称留后，任逸准为宋州南城将。
最终官宋亳节度使。贞元十五年二月卒。赠右仆射。
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《旧唐书·卷145》，出自刘昫《旧唐书》
