倒双摆

倒双摆是结合倒单摆及双摆所得的系统。倒双摆是不稳定的系统，若不以某种方式控制，倒双摆一定会倒下来。控制倒双摆的方式主要分为二种，一种是控制倒单摆底部平面的位移，另一种是在二个单摆之间的枢纽点施加转矩^[1]。

像在自行车及摩托车的动力学中，探讨脚踏车平衡方式时，就用将脚踏车和人的系统比作倒双摆来进行分析。