主动轮廓模型
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主动轮廓模型（Active contour model），又被称为“Snakes”，是一种从可能含有噪声的2D图像中提取物体轮廓线的架构。
具体作法是先在图像创建一条初始曲线，形状不拘，但需将目标物体轮廓线包在内侧。接着建立“能量方程式”，包括规范曲线形状为目的之“内部能量”，及规范曲线与目标物体轮廓线接近程度之“外部能量”。在运算过程中，最小化内部能量可令曲线持续向内部紧缩并保持平滑；而最小化外部能量则可令曲线持续贴近目标物体轮廓线而到达一致为止。
Snakes模型在计算机视觉中被普遍使用，并且引发了2D和3D领域的一些改进。