文中給出的公式是qp乘積的完整形式，即 q p = a t − u → ⋅ v → + a v → + t u → + u → × v → {\displaystyle qp=at-{\vec {u}}\cdot {\vec {v}}+a{\vec {v}}+t{\vec {u}}+{\vec {u}}\times {\vec {v}}} ，而依文中的意思，應該是給出向量部分吧，即 ( q p ) v = a v → + t u → + u → × v → {\displaystyle (qp)_{v}=a{\vec {v}}+t{\vec {u}}+{\vec {u}}\times {\vec {v}}} 。
如果我理解錯了，請指正SeizeF（留言） 2014年7月21日 (一) 07:24 (UTC)[回覆]
，而依文中的意思，應該是給出向量部分吧，即
。
