鴻臚寺原址在北京正陽門內兵部街，建於明永樂十八年（1420年）。鴻臚寺雖稱作寺，但實際是一座司禮的機關，專門負責朝會和宴饗等禮節。初次進京的文武官員和外國使臣朝謁皇帝都要到鴻臚寺報到，安排定的日期在鴻臚寺的習禮亭（也叫演禮亭）學習覲見的禮儀。
1900年八國聯軍入侵北京，鴻臚寺衙門被焚毀，習禮亭倖免，後英國軍隊用鴻臚寺基址做操場操練部隊，清政府只得將習禮亭遷入戶部街禮部衙門院內。清末，禮部改為典禮院。辛亥革命後，1912年典禮院由鹽務署占駐。1915年，鹽務署將此亭捐給中央公園（現中山公園）。現在習禮亭在中山公園社稷壇南門外。
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