鎮興公路起點為貴州省安順市境內鎮寧縣,終點在貴州省黔西南州州府興義市,途經黃果樹瀑布、關嶺布依族苗族自治縣、晴隆縣、貞豐縣、興仁縣。鎮興公路有「亞洲第一高橋」之稱的位於關嶺縣境內的,跨越北盤江的花江峽谷大橋。