郭仲恭(?—?),華州鄭縣(今陝西渭南市華州區)人,唐朝官員。唐穆宗的駙馬。
郭仲恭官至詹事府丞,娶唐穆宗之女金堂公主。郭仲恭的弟弟郭仲詞尚饒陽公主,襲封太原郡公。郭仲恭官至殿中監、檢校衛尉少卿、駙馬都尉、銀青光祿大夫。金堂公主在唐僖宗乾符二年(875年)二月去世,年六十四歲。郭仲恭卒年不詳。
曾祖父郭子儀。祖父郭曖,祖母昇平公主。父親郭釗。
有三女。過繼郭曜曾孫太府寺丞郭繢為長子,郭暎曾孫殿中少監、兼通事舍人郭元鐬為次子。