自動震桿器
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震桿器（英語：stick shaker），也稱自動震桿器、抖杆器，是一種以快速、有聲地振動控制杆警告飛行員即將發生失速的機械裝置。大多數民用噴射客機以及大型軍用飛機的控制杆通常連接有震桿器。
震桿器是飛機失速防護系統的一員，其由機身或機翼上安裝的攻角感測器組成，其連接到一個航空電子計算機。該計算機接收來自攻角感測器和其他各種飛行系統的輸入數據。當數據顯示即將發生失速時，啟動震桿器和聲音警告。
震桿器本身由一個有意不平衡配置飛輪的電動機構成。在啟動時，震桿器會引發有力、明顯、無法忽視的控制杆振動。控制杆的振動與飛機低速下由於氣流分離產生的失速振動頻率相符。控制杆振動旨在避免機組人員因分心而忽視聲音告警。
在較大型飛機（尤其是可能遭遇深度失速的T尾飛機）中，部分失速防護系統還包含一個自動推杆器系統來自動推進升降舵，從而減少飛機攻角並防止失速。兩項系統必須在起飛前被測試和啟用，並在飛行期間保持啟用。
在空難事件的黑盒子錄音中，能聽到飛機進入失速狀態後震桿器的聲音。
在美國航空191號班機空難之後，FAA頒佈適航指令，要求DC-10、-10F、-30、-30F及-40系列飛機的兩套飛行控制裝置必須安裝震桿器。[1]