《皇明四夷考》，明鄭曉著於嘉靖四十三年（1564年）。《皇明四夷考》為鄭曉《吾學編》的一部分。《吾學編》和《皇明四夷考》在清代都是禁書，傳世極少。只有兩種版本，明嘉靖吾學編本、和1933年國學文庫本。全書分兩卷， 上卷敘述安南，兀良哈，朝鮮，琉球，女直、三佛齊，占城、日本，眞臘，暹羅、蘇門答剌、爪哇12國；下卷敘述古里，滿剌加，蘇祿，撒馬兒罕，天方，彭亨，呂宋，沙哈魯等七十餘國[1]。
