海道針經
海道針經是明代航海導航手冊，包括每一條航線的羅盤導航、天文導航和地文、水文記錄。
24方位指南針導航
元、明、清用於導航的羅盤是二十四方位水羅盤。其羅盤將圓周二十四等分，並以十二地支、十天干除戊、己（屬土，位於中央）外餘下八個、及八卦[錨點失效]的四個斜向方位逐一命名，為二十四針，使方向能夠準確地指示。
下表將明代航海羅盤用度數表示。
| 二十四針 | 八方位 | 角度 |
|---|---|---|
| 子 | 正北 | 0 度 |
| 癸 | 15 度 | |
| 丑 | 30 度 | |
| 艮 | 東北 | 45 度 |
| 寅 | 60 度 | |
| 甲 | 75 度 | |
| 卯 | 正東 | 90 度 |
| 乙 | 105 度 | |
| 辰 | 120 度 | |
| 巽 | 東南 | 135 度 |
| 巳 | 150 度 | |
| 丙 | 165 度 | |
| 午 | 正南 | 180 度 |
| 丁 | 195 度 | |
| 未 | 210 度 | |
| 坤 | 西南 | 225 度 |
| 申 | 240 度 | |
| 庚 | 255 度 | |
| 酉 | 正西 | 270 度 |
| 辛 | 285 度 | |
| 戌 | 300 度 | |
| 乾 | 西北 | 315 度 |
| 亥 | 330 度 | |
| 壬 | 345 度 |
單針羅經
單針羅經只用一個方位，並冠以「單」字，例如：單辰針（120 度），單酉針（正西 270 度）。有的航海圖用「丹」字代替「單」字，丹酉針同單酉針。例如《鄭和航海圖》中「太倉港口開船用丹乙針」就是說「太倉港口開船用指南針105度方向航行。」
雙針羅經
關於雙針羅經用於航海的記錄，最早出現在元代周達觀所著的《真臘風土記》：「自溫州開洋，行丁未針，歷閩、廣海外諸州港口，過七洲洋，經交趾洋，到占城……又自真蒲行坤申針過崑崙洋入港[1]。」
明代海道針經種絕大多數情況下用雙針羅經表示航行方位。當羅針擺動在兩個方位之間，用相鄰二方位表示其平均值，例如乙辰針為乙針（105度）和辰針（120度）的平均值，即112.5度)。明代掌管船上航行方向的火長藉此將24方位羅盤變成48方位羅盤，其方位度數差為7.5度。
| 雙針 | 角度 |
|---|---|
| 癸子 | 7.5 度 |
| 癸丑 | 22.5 度 |
| 艮丑 | 37.5 度 |
| 艮寅 | 52.5 度 |
| 甲寅 | 67.5 度 |
| 甲卯 | 82.5 度 |
| 乙卯 | 97.5 度 |
| 乙辰 | 112.5 度 |
| 巽辰 | 127.5 度 |
| 巽巳 | 142.5 度 |
| 丙巳 | 157.5 度 |
| 丙午 | 172.5 度 |
| 丁午 | 187.5 度 |
| 丁未 | 202.5 度 |
| 坤未 | 217.5 度 |
| 坤申 | 232.5 度 |
| 庚申 | 247.5 度 |
| 庚酉 | 262.5 度 |
| 辛酉 | 277.5 度 |
| 辛戌 | 292.5 度 |
| 乾戌 | 307.5 度 |
| 乾亥 | 322.5 度 |
| 壬亥 | 337.5 度 |
| 壬子 | 352.5 度 |
對坐
海道針經中另一種常見的術語是「對坐」，指地理標誌甲和地理標誌乙在羅盤上兩個相對180度方位。
時間和航速
明代航海圖中的時間間隔用「更」來表示。一個恆星日有十更，一更為2.4 小時，用燃香測量時間間隔。
航速估計法：從船頭扔下一木片到海中，人往船尾走，如果木片與人同時到達船尾，船速就是標準速度，然後再根據水流訓逆修正。
《鄭和航海圖》中「太倉港口開船用丹乙針一更平吳淞江，用乙卯針一更到南匯嘴。」就是說「太倉港口開船用105度方向，一更（2.4小時）時間到吳淞江，再往97.5 度方向航行，一更時間到南匯嘴。」
水文測量
海船航路上危險地帶的水深、海船停泊處的深淺對舟師也十分重要。
宋代舟師已經作水文測量。南宋吳自牧的《夢梁錄》中寫道：「過七洲洋，舟中測水，約七十餘丈」，測水深時附帶檢驗海底的狀況是沙底還是泥底：「凡測水之時，必須視其底，知道是何等沙泥[2]。」
明代海道針經中的測水法和宋代一脈相承，測水深使用長几十丈的繩索，吊一鉛球從船邊放下水中測量。長度單位用托；「長如兩手分開為一托」[3]，約合1.5 米。測量水深時必須從船左和船右取數。鉛球底部塗蠟，可供水底泥沙的取樣。
「淡馬錫門 打水三十托[5]。」 「鎮海衛生太武山，打水二十托[6]。」
天文導航
海道針經文獻
明代《順風相送》、《指南正法》、《東西洋考》等文獻都有大量針路記錄。
- 廣東往磨六甲：南亭門放洋，用坤未針 （217.5°）五更船取烏頭山。用單坤針（西南 225°）十三更取七洲洋。坤未 （217.5°）針 七更船平獨豬山。……乾亥 （322.5°）針五更船平昆宋嶼，單亥針（330°）五更船取前嶼，乾（315°）針五更取五嶼；沿山使取磨六甲。[7]
- 台灣往日本從大港出。東南風可用丁未 （202.5°）及單未 （210°）過茄老灣線。南到青水烏水乾，可牽舵及用壬（345°）及壬子（352.5°），轉變取澎湖東過。[8]。
- 七洲洋用坤未針，三更取銅鼓山。[9]
另外《鍼位》，全書已失，僅明黃省曾撰《西洋朝貢典錄》中有若干條摘錄。《渡海方程》明嘉靖十六年吳朴著，已失；明刊本《鹽邑志林》中有書評。
參考文獻
引用
來源