庾曼倩（?—?），字世華，南朝梁官員、學者，南陽郡新野縣（今河南省新野縣）人，庾詵之子。
庾曼倩年輕時有聲譽，湘東王蕭繹（梁元帝）擔任荊州刺史，辟庾曼倩為主簿，轉任中錄事。後來轉任諮議參軍。所著書有《喪服儀》、《文字體例》、《莊老義疏》，又注《算經》、《七曜歷術》。自撰文章，共九十五卷。其子庾季才。
