庫卡
此條目的主題是機械人公司。關於巴西足球教練，請見「庫卡 (足球教練)」。| 庫卡機械人公司 KUKA AG | |
|---|---|
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| 公司類型 | 有限責任公司 |
| 股票代號 | FWB：KU2 |
| ISIN | DE0006204407 |
| 成立 | 1898年 |
| 代表人物 | Till Reuter (CEO) Bernd Minning (監事會主席) |
| 總部 |  德國巴伐利亞州奧格斯堡市 |
| 產業 | 機械製造 |
| 產品 | 工業機械人，自動化控制 |
| 營業額 | €20.95億 (2014年)[1] |
| 經營收入 | €1.382億 (2014年)[1] |
| 淨收入 | €6.81億 (2014年)[1] |
| 總資產 | €19.795億 (2014年底)[1] |
| 資產淨值 | €5.411億 (2014年底)[1] |
| 所有權者 | 美的集團 |
| 員工人數 | 12,102 (2014年底)[1] |
| 主要股東 | 美的集團94.55％ |
| 網站 | www.kuka-robotics.com |
庫卡（德語：KUKA AG）是一家德國公司，從事工業機械人和工廠自動化生產。
庫卡在全球有25個分公司，包括美國、墨西哥、巴西、中國大陸、台灣、日本、韓國、印度、俄羅斯，[2]和大多數歐洲國家。
名稱
公司名字「KUKA」是 Keller und Knappich Augsburg（凱勒和科納皮希，奧格斯堡）四個首字母之組合。它同時是庫卡的註冊商標。
公司歷史
庫卡是於1898年由約翰·約瑟夫·凱勒、雅各布·科納皮希在奧格斯堡建立。最初專注於室內及城市照明，但不久就涉足其他領域（焊接設備、大型容器）。
至1966年，公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。
1973年庫卡研發了自己第一台工業機械人FAMULUS[3][4]。當時庫卡屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出，同時公司上市。
1995年庫卡機械人技術被分拆，組成庫卡機械人有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的「庫卡系統有限公司」），同屬庫卡股分公司。
公司是德國工程協會VDMA的成員，機械人工業協會（RIA）的成員，和國際機械人聯合會（IFR）的成員。現今庫卡專注於向工業生產過程，提供自動化解決方案。
大多數庫卡機械人都被塗上了「庫卡橙色」（官方企業標準色）或黑色。
2016年7月4日，中國美的集團以12億歐元 (約101.4億港元)，向德國工業集團福伊特收購庫卡 25.1%股權。2016年10月13日，歐盟委員會根據歐盟合併條例，批准美的集團收購庫卡，持有其94.55％的股份。[5]
2022年3月26日，美的宣佈打算收購庫卡剩餘股份。[6]
公司數據
庫卡總部在德國奧格斯堡。截至2014年12月，庫卡共有超過12000名員工[7]。
以前公司主要客戶來自汽車廠，但後期已經擴展到其他工業領域。
重要發展
- 1971年：為戴姆勒建成歐洲第一台焊接傳輸線。
- 1973年：庫卡建成全球第一台六軸機電驅動的工業機械人FAMULUS。
- 1976年：推出IR 6/60——全新的機械人類型六軸機電驅動帶角手。
- 1989年：新一代工業機械人誕生 – 無刷電機的使用，降低了維護成本，提高了技術可用性。
- 2007年：庫卡titan - 當時最強大的6軸工業機械人，被計入吉尼斯紀錄[8]。
- 2010年：KR QUANTEC系列工業機械人，填補了機械人家庭中，載重90-300公斤工作範圍達3100毫米這一部分的空白。
- 2012年：小型機械人系列KR AGILUS上市。
機械人系統資訊及應用領域
機械人系統資訊
每個機械人都有一個解像度達640 x 480象素，帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP）。只要操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動。機械人移動的位置，可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊，以及所有相應的數據列表，也可通過它，得以創建並編輯。若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP） 背部的開關（如今該開關只用於緊剎）。連接到控制面板和系統的，是一個VGA接口，和CAN總線。
設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機械人系統通信，機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制櫃內, RDW卡則在機械人底座內。
舊版的KRC1控制面板，使用的是Windows 95 作業系統的軟件，包一個CD-ROM和磁盤驅動器；以太網、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口，也都是可用的。
新版的KRC4控制面板，採用Windows XP 系統，包含一個 CD-ROM 驅動和一個USB插口，一個以太網接口，以及一個提供給Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多機械人都是橙黃色(RAL 2003)或黑色，其中前者代表了公司主色調。
應用領域
庫卡機械人一般用於物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。
庫卡的用戶包括：GM、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、 百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。
- 物流業：主要體現在負重及自由定位。
- 食品行業：在該領域，庫卡機械人可在包裝、裝卸貨物、食品切割、堆垛和卸垛、質量控制方面，減輕人類或機器的負擔。
- 建築業：應用於原材料輸送、加工及建築過程。
- 玻璃製造：如實驗室器皿製造，制胚及變形。
- 鑄造和鍛造業：在去毛刺、打磨及鑽孔等加工過程，及質量監控過程中，均會使用。
- 木材行業：磨、銑、鑽、鋸、分揀、碼垛等過程，均可由機械人完成。
- 金屬加工：主要應用領域為金屬鑽孔、銑削、切割、彎曲和衝壓。當然也用於焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
- 石材加工：使用於石板橋鋸，以及全自動3D加工方面。
財務數據
營業額 (庫卡機械人有限公司)
- 4.13 億歐元 (2008)
- 3.3 億歐元 (2009)
- 4.35 億歐元 (2010)
- 6.16 億歐元 (2011)
庫卡機械人有限公司管理層：
CEO Manfred Gundel
CFO Michael Albert
營業額 (KUKA 股份公司)
- 12.86 億 Euro (2007)
- 12.66 億. Euro (2008)
- 9.02 億. Euro (2009)
- 10.78 億. Euro (2010)
- 14.35 億. Euro (2011)
- 29.66 億. Euro (2015)
庫卡股份公司管理層
CEO Dr. Till Reuter
CFO Peter Mohnen
庫卡娛樂業
庫卡工業機械人在多部荷里活電影中出現過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機，其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運，受到激光焊接機械人的威脅。在朗·霍華導演的電影達文西密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆·漢克斯飾演的羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機械人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機械人。
參閱
參考
- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Annual Report 2014 (PDF). KUKA. [2015-08-04]. （原始內容 (PDF)存檔於2016-01-14）.
- ^ KUKA in Russia. [2013-07-31]. （原始內容存檔於2013-07-21）.
- ^ Company history located on the KUKA Robotics Homepage. [2015-10-17]. （原始內容存檔於2016-08-16）.
- ^ History of Industrial Robots (PDF). [2012-10-27]. （原始內容 (PDF)存檔於2012-12-24）.
- ^ 美的收購德國機械人巨頭庫卡獲歐盟委員會批准 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館），澎湃新聞。
- ^ 美的集团(000333)：拟收购KUKA剩余股份 B端业务协同更进一步. [2022-03-27]. （原始內容存檔於2022-03-29）.
- ^ 存档副本. [2015-10-17]. （原始內容存檔於2016-02-08）.
- ^ Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770