卡拉斯泰（愛沙尼亞語：Kallaste）是愛沙尼亞塔爾圖縣佩普西埃雷市鎮內的非獨立市，位於楚德湖西岸，海拔高度79米，面積1.9平方公里，始建於十八世紀，大部分居民是俄羅斯人。
卡拉斯泰原是一個獨立的城市型市鎮。2017年愛沙尼亞行政改革後，卡拉斯泰與其他市鎮一起合併為新的佩普西埃雷市鎮。
