俞充（1033年—1081年），字公達，明州鄞縣人，宋朝政治人物。
嘉祐四年（1059年）進士，任虞鄉縣令，宋神宗熙寧初，擢都水丞，升為成都路轉運使，集賢殿修撰。元豐元年（1078年），王圭計劃出兵西夏，命俞充為右正言、天章閣侍制、慶州知州和懷慶路經略安撫使。元豐四年（1081年），卒。
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《宋史/卷333》，出自脫脫《宋史》
