喬軌,字文度,京兆渭南(今陝西渭南市臨渭區)人,隋朝末年為右武侍,唐軍渡河時,喬軌乃迎謁,授通議大夫,進入李世民的秦王府,與侯君集、段志玄、許洛仁同在幕府為將。唐軍平定京城長安後,頻以戰功累加上柱國,秦王府車騎將軍。他慷慨有志略,身長八尺,膂力過人,善於劍擊,可左右馳射,而頗涉書傳。貞觀十五年(641年),他以左驍衛左監門將軍兼左武衛大將軍出為夏州都督,由於他性格疏傲,不能以禮自居,出發上任時,唐太宗告誡他說:「恭者,禮之本;慎者,人之行。卿在宿衛,頗失此道,久留陛階下,恐長朕之過,夏州重鎮,卿其勉之。」。
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