明尼蘇達州位於美國中西部，共有87個縣及855個城市，城市面積佔全州的5.67%，擁有州內83.42%的人口。自1974年1月1日，明尼蘇達州內所有建制市鎮皆統稱為城市，該法令於1976年7月1日正式生效。為方便制定適用於不同城市的法律，明尼蘇達州政府將城市分為四級，城市的分級會隨人口普查而改變：人口超過100,000人以上為一級城市、介乎20,001至100,000人為二級城市、介乎10,001至20,000人為三級、少於10,001人皆為四級城市。明尼蘇達州人口最多的城市為明尼阿波利斯，人口最少的城市則為金布雷；陸地面積最大的城市為希賓，面積最小則為蘭福爾。
