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《坤輿萬國全圖》,是一幅由耶穌會傳教士利瑪竇於神宗萬曆三十年(1602年)所制的世界地圖,是第一幅出現美洲的中文地圖。《坤輿萬國全圖》高5英尺(1.52米),寬12英尺(3.66米),並特地以中國為地圖中心。當時澳洲還未被發現,所以《坤輿萬國全圖》上只有五個洲:亞細亞、歐羅巴、利未亞(非洲)、南北亞墨利加(南北美洲)、墨瓦喇尼加(南極洲);另分四大洋:大西洋、大東洋(太平洋)、小西洋(印度洋)、冰海(北冰洋);附註地理誌異,繪有風俗禽獸;四方各置「九重天圖」、「天地儀圖」、「日月食圖」、「中氣圖」。