PCL (庫)

PCL（英語：Point Cloud Library）是一個開源的算法庫，用於處理點雲和計算機視覺中的三維幾何過程。PCL包含點雲濾波、特徵估計、三維重建、點雲配准^[1]、模型擬合、目標識別和分割等算法。每個模塊都由一個更小的庫實現（如：libpcl_filters、libpcl_features、libpcl_surface等），可以單獨編譯。PCL有自己的存儲點雲的數據格式——PCD（英語：Point Cloud Data)，但也可以加載和保存許多其他格式的數據。它是用C++ 編寫的，並在BSD許可下發佈。