NVIDIA Isaac

NVIDIA Isaac是NVIDIA於2018年推出的一個針對機械人打造的自主機器平台，平台包括軟件、硬件、一個虛擬世界的機械人模擬器。

硬件

NVIDIA Isaac核心是Jetson Xavier，是一款為機械人設計的計算機。

Jetson Xavier有Volta Tensor Core GPU、8核ARM64 CPU、NVDLA深度學習加速器、圖像處理器、視覺處理器、視頻處理器共計6種處理器，擁有的電晶體超過90億個，可提供性能達每秒30萬億次操作以上。

軟件

Isaac SDK是開發機械人算法軟件和運行框架的工具，工具算法包括了完全加速的函數庫和包括Isaac IMX或者Isaac智能機器加速應用程式。

Isaac Sim提供訓練自動機器的條件，還能進行硬件測試。

合作夥伴

NVIDIA Isaac SDK的主要技術合作夥伴有SICK、LIPS、FRAMOS、Universal Robot、e-Con Systems等

更新

2019年12月，NVIDIA在GTC CHINA 2019推出Isaac軟件開發套件（SDK）的更新版本。

Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine，Isaac GEM（深度神經網絡模型、算法、庫、驅動程序和API），室內物運輸領域的參考應用程式，第一個版本的Isaac Sim（提供導航功能）。

應用

2020年5月，寶馬集團宣佈採用NVIDIA Isaac™及LIPS Corp.合作開發機械人平台優化車廠流程。