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鞭打是虐待的手段之一,也是一種刑罰,現在馬來西亞、新加坡、伊朗和沙特阿拉伯仍有鞭刑。
有些施虐者或受虐者在進行性虐戀活動時也採取鞭打方式,使用一般為不會造成傷害的馬尾鞭,使用時僅會造成疼痛感。傳言英格蘭艷星喬丹便極喜歡在性前戲中被男友鞭打,而日本也有因共同愛好鞭打而成立的俱樂部和同好會。