脈衝火箭發動機(英語:Pulsed rocket motor)是一種多脈衝(英語:Pulse (physics))固體燃料火箭發動機。這種設計克服了固體推進劑發動機不能輕易關閉和重新點燃的限制。脈衝火箭發動機允許發動機分段(或脈衝)燃燒,直到該分段完成燃燒。下一個階段(或脈衝)可以通過算法或按命令再次點燃。與多節火箭發動機相比,脈衝火箭發動機所有的分段都包含在一個火箭發動機殼體內[1]。