劉皋（？—？），中國五胡十六國漢國皇族。新興（今山西省忻州）匈奴人。劉聰子。
嘉平二年（312年），漢國皇帝劉聰封自己的兒子劉恆為代王，劉逞為吳王，劉朗為潁川王，劉皋為零陵王，劉旭為丹陽王，劉京為蜀王，劉坦為九江王，劉晃為臨川王。劉皋其後事跡不詳，劉聰死後，劉聰的兒子多被劉粲和靳准殺害。
