Unimate
| 發明者 | 喬治·德沃爾 |
|---|---|
| 國家 |  美國 |
| 創造年份 | 20世紀50年代 |
| 類型 | 工業機器人 |
Unimate是世界上第一個工業機器人，在美國新澤西州尤因鎮的內陸費舍爾嚮導工廠的通用汽車裝配線上工作。該機器人由喬治·德沃爾發明於20世紀50年代。
歷史
該機器人由喬治·德沃爾（George Devol）發明於20世紀50年代。他在1954年為其申請了專利，該專利於1961年獲得批准（美國專利第2,988,237號）。這項專利的開頭是：
本發明涉及機械的自動操作（特別是處理裝置），以及適用於這種機械的自動控制裝置。[1]
德沃爾與他的生意夥伴約瑟夫·恩格爾伯格一起創辦了世界上第一家機器人製造公司Unimation。[2]
該機器人在美國新澤西州尤因鎮的內陸費舍爾嚮導工廠（Inland Fisher Guide Plant）的通用汽車裝配線上工作[3][4]，它也因此成為世界上第一個工業機器人[5][6]。最初的Unimate包括一個類似計算機的大盒子，連接到另一個盒子，並連接到一個機械臂，系統作業存儲在磁鼓存儲器中。這台機器承擔了從裝配線運輸壓鑄件並將這些零件焊接在汽車車身上的工作，這對工人來說是一項危險的任務，如果他們不小心的話，可能會因吸入有毒氣體中毒或被截肢。[6]
該機器人還出現在約翰尼·卡森主持的《今夜秀》節目中。在節目中，這個機器人把一個高爾夫球打到一個杯子裡；倒了一杯啤酒；揮舞着樂隊指揮的指揮棒；抓住一個手風琴並揮舞着它。[2][7]
在流行文化中
由小艾倫·馮·諾依曼（Alan von Neumann, Jr.）設計的同名虛構機器人出現在DC漫畫中。[9]
參考來源
- ^ Rosen, Rebecca J. "Unimate: The Story of George Devol and the First Robotic Arm" （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- ^ 2.0 2.1 1961: The first robot. www.capitalcentury.com. [2019-08-27]. （原始內容存檔於2018-12-25）.
- ^ World-Information.Org. world-information.org. [2019-08-27]. （原始內容存檔於2011-05-25）.
- ^ Menzel, Peters; Faith D'Aluisio. Robo sapiens: evolution of a new species. 麻省理工學院出版社. 2000: 186–189. ISBN 0-262-13382-2.
- ^ Nof, Shimon Y. Handbook of Industrial Robotics 2nd. 約翰威立. 1999: 3–5. ISBN 0-471-17783-0.
- ^ 6.0 6.1 Mickle, Paul. "1961: A peep into the automated future" （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, The Trentonian. Accessed August 11, 2011. "Without any fanfare, the world's first working robot joined the assembly line at the General Motors plant in Ewing Township in the spring of 1961.... It was an automated die-casting mold that dropped red-hot door handles and other such car parts into pools of cooling liquid on a line that moved them along to workers for trimming and buffing. Its most distinct feature was a grip on a steel armature that eliminated the need for a man to touch car parts just made from molten steel."
- ^ Video clip of Unimate on The Tonight Show Starring Johnny Carson. [2019-08-27]. （原始內容存檔於2012-01-13）.
- ^ The Robot Hall of Fame - Powered by Carnegie Mellon University. www.robothalloffame.org. [2019-08-27]. （原始內容存檔於2013-10-06）.
- ^ Booster Gold (vol. 2) #21 (August 2009)
外部連結
- Electronic robot 'Unimate' works in a building in Connecticut, United States. （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Newsreel footage