霍爾婚配定理
數學上,霍爾婚配定理[註 1](英語:Hall's marriage theorem)是菲利浦·霍爾最先證明[3]的圖論定理,又稱霍爾定理[4],描述二分圖中,能將一側全部頂點牽線匹配到另一側的充要條件。定理另有一個等價的組合敍述,確定一族有限集合在何種充要條件下,可自每個集合各揀選一個元素,而使所選元素兩兩互異(即沒有元素是重復的)。
集族表述
設 為 的有限子集[註 2]組成的有限[註 3]多重[註 4]族。
的一個代表系是 至 的單射,且該單射 將族中任意集合 映至該集合的某元素 。換言之, 從 中每個集合,選出一個代表元,使得不同的集合由不同元素代表(「單射」之義)。代表系又稱為「截面」或「遍歷」(transversal)。
族 滿足霍爾條件,意思是對每個子族 ,有
用文字複述,該條件斷言對於 的每個子族,其各集合一共擁有的不同成員數,不小於該子族的集合數。若不滿足該條件,則不存在代表系,因為在某子族 (設有 個集合)中,各集合一共衹有少於 個互異元素,如此由鴿巢原理,為 個集合所選的 個代表元之中,必有兩者相等。霍爾定理說明,前述命題的否命題也成立,即若滿足霍爾條件,則必存在代表系。
霍爾定理:一族有限集有代表系,當且僅當其滿足霍爾條件,即其任意子族皆滿足以上不等式。
證明見§ 圖論表述。
例
例一:考慮集族 ,其中
合適的代表系有 ,但並不唯一,例如 亦可。
例二:考慮 ,其中
此時,無合適的代表系。子族 違反霍爾條件,因為該族有 個集合,但該三個集之並為 ,僅得兩個元素。
例三:同樣設 ,但換成
此時, 與 的代表必為 或逆序,從而 的代表須為 。所以,合適的代表系有且衹有 或 。
命名
定理命名為「婚配」(marriage),是與以下例子有關。設有兩組人,一組 男,一組 女。每名女士心目中皆有一份名單(若干男士組成的子集),會接受名單中的男士的求婚,但會拒絕其他人。而該些男士別無所求,願意向任何女士求婚。媒人希望判斷是否存在方案,在尊重諸位女士的意願的前提下,將該兩組人撮合成 對夫妻[註 5]。
以 表示第 名女士願意接受的男士集合,則霍爾定理講述,存在方案使每位女士與心儀對象結婚,且無重婚,當且僅當對於任意若干位女士組成的集合 ,願意與其中至少一位女士結婚的男士數 ,不小於該集合的女士數 。
後一個條件為必要,否則該 名女士根本無法找到足夠的配偶。較不明顯的是,該條件亦為充分,此即霍爾定理的肯綮。
圖論表述
設 為有限二部圖,頂點集分為 、 兩部,以符號記為 。 完美匹配是圖上若干條邊組成的匹配,其兩兩無公共端點,且 的每個頂點各有一條邊在該匹配中。
對於 的任意子集 ,設 為 在 中的鄰域,即 中與 至少一點有連邊的全體頂點之集。霍爾定理斷言,存在 完美匹配,當且僅當對 的每個子集 ,皆有:
換言之,與 相鄰的頂點,不少於 的頂點。上述不等式稱為霍爾條件。
證明
「」:假設有匹配 ,覆蓋頂點集 。欲證霍爾條件對全部 成立。記 為 經 匹配到的頂點集,其為 的子集。由匹配的定義,必有 ,同時 ,因為 的元素皆為 的鄰舍。故 ,即 。
「」:假設無 完美匹配,欲證有某子集 違反霍爾條件。設 為極大匹配,換言之,若再添加任何一條邊,則不再為匹配。設 為 中未獲覆蓋的頂點。考慮由 出發的全體「交錯路徑」,即圖 中的路徑,其首邊不屬 ,次邊屬於 ,第三邊又不屬 ,如此交錯排列。 藉該些交錯路徑,與 中若干頂點相連,該些頂點組成的子集記為 ;又與 中若干頂點相連(此處 亦視為與自己相連),得子集 。極長[註 6]的交錯路徑不能終於 ,否則其首尾皆不屬 ,故為「增廣路徑」:翻轉路徑上所有邊的狀態,將不屬 者加入 ,屬 者移走,則得到嚴格比 多邊的匹配,此為不可能。至此,已證 中每個頂點,皆經 匹配到 中某頂點。反之, 中任意一個頂點,亦有 中某頂點與之匹配,即沿 至 的交錯路徑, 的前一頂點。所以, 給出 與 之間的一一對應,所以 。另一方面,將證明 。設 是與某頂點 鄰接。若邊 在 中,則自 至 的一切交錯路徑中, 皆在 以先,故有 至 的交錯路徑。否則 不屬 ,但已知有 至 的交錯路徑,末邊屬於 ,故可續以 ,亦得自 至 的交錯路徑。證畢 ,故 ,違反霍爾條件。
算法
若 的子集 滿足 ,則定義 為霍爾犯。若 為霍爾犯,則無匹配能覆蓋 的全部頂點。所以,也無匹配覆蓋 。霍爾定理斷言,二部圖有 完美匹配,當且僅當其不含任何霍爾犯。以下算法驗證定理較難的方向:輸入一幅二部圖,算法或輸出一個 完美匹配,或輸出一個霍爾犯。
該算法調用以下子程序:輸入匹配 及未匹配的某頂點 ,或輸出一條 增廣路徑,或輸出一個霍爾犯。該子程序可以深度優先搜索實作。
以下敍述算法的步驟:
- 初始時,設 為空集,未選定任何邊。(其後會加邊入 。)
- 檢查: 確為 的匹配。
- 若 已覆蓋 ,則為所求的 完美匹配,輸出並結束程序。
- 否則,找到未匹配的頂點 。
- 調用尋找增廣路徑的子程序,視乎情況:
- 若找到霍爾犯,則輸出並結束。
- 若找到 增廣路徑,則將該路徑上各邊的狀態翻轉,使 的邊數增加一。返回第2步。
每次找到增廣路徑,都會使 多一條邊。所以,前述算法的迴圈至多執行 次,就會停機。每次尋找增廣路徑需時 。總時間複雜度與不加權的最大匹配問題的福特-富爾克森算法相約。
兩種表述等價
設 ,其中 皆為有限集,不必相異。相應地,構造二部圖 ,一側頂點集 對應該 個集合,另一側頂點集 為該些集合之並。若 有元素 ,則在圖中連一條邊 。如此,族 的代表系即是 的 完美匹配,覆蓋 的全部頂點。所以,以集族表述的霍爾問題,容易化成圖論表述的霍爾問題。反之亦然:給定二部圖 , 完美匹配相當於鄰域族 的代表系。
其他證明
利用拓撲組合學的斯佩納引理,可得霍爾定理的非構造性證明。[5]:Thm.4.1,4.2
應用
定理有許多「非婚」應用。例如,取一疊啤牌(無鬼牌),洗勻後,派成13磴,每磴4張。由霍爾定理可證,必能從每磴揀選一張牌,使所選13張牌恰好出齊各點數(A、2、3、⋯⋯、Q、K)。更一般地,任意正則二部圖(允許重邊)皆有完美匹配。[6]:2
較抽象的應用有雙邊陪集遍歷。設 為群, 為其有限指數子群,則霍爾定理適用於證明存在集合 ,既是 各左陪集的代表系,又是各右陪集的代表系。[7]
霍爾定理亦用於證明,若 ,則任意 拉丁矩陣皆可擴展成 拉丁矩陣,並可重複,直至得到完整的拉丁方陣。[8]
相關定理
本定理可歸類到組合學的一列強力定理,其彼此關聯。若假設任何一條,則較易證得其他各條,但若要從頭開始,則較難證得任何一條。總括而言,該類定理各自斷言某類組合優化問題具有強對偶性。該些定理包括:
- 克尼格定理:二部圖的最大匹配,與最小頂點覆蓋等大。
- 克尼格-艾蓋瓦里定理(1931年),得名自克尼格·代奈什、艾蓋瓦里·耶內兩位匈牙利數學家,是克尼格定理的加權推廣。[註 7]
- 門格爾定理(1927年):邊最小割的大小,等於任意在所有頂點對之間可以找到的無公共邊的路徑的最大數量。結論換成頂點最小割與無公共(中間)頂點的路徑仍成立。
- 最大流最小割定理(福特-富爾克森算法):任意網絡流中,最大流的值等於最小割。
- 伯克霍夫-馮紐曼定理(1946年):一個方陣為雙隨機[註 8],當且僅當其為置換方陣的凸組合。
- 迪爾沃思定理:覆蓋某偏序集所需的不交鏈數,與該集的最大反鏈等大。
欲要更具體[9][10]描述各定理的關係,下列各等價關係有簡單證明:
迪爾沃思定理 ⇔ 霍爾定理 ⇔ 克尼格-艾蓋瓦里定理 ⇔ 克尼格定理。
加強
無窮族
馬歇爾·霍爾細察菲利浦·霍爾[註 9]原先的證明,發現可以將結論修改成對(有限集組成的)無窮族 仍成立。[11]該證明直接使用佐恩引理。此外,也有較簡短的證明,用到命題邏輯的緊緻性定理:[12]
設 。對每個 和 ,以命題 表示「 選為 的代表」。可以列出代表系須滿足的條件如下:
- 對應每個 ,各有一條命題斷言恰有一個 使 為真[註 10];
- 對應每對互異的 和 ,各有一條命題為 。
如此,代表系即等價於同時滿足以上各命題的賦值。由有限族的霍爾定理,對 的任意有限子集 ,相應的有限子族有代表系,故以上命題中,任意有限條皆可同時滿足。所以,由緊緻性定理,全部命題可同時滿足,即有整個無窮族的代表系。
以上一般情況的證明中,選擇公理(或等價命題如佐恩引理)為必須,因為給定一族無窮多個非空集(無額外條件),欲從每個集合中,選出一個代表(而無須相異),已需要選擇公理。
無窮集
馬歇爾·霍爾給出下列反例,表明若允許有無窮集,則所組成的無窮族,即使滿足霍爾條件,亦不保證有代表系。
設族 由可數多個集合 構成。該族滿足霍爾條件,但無法選出代表系。[11]
若妥為敍述,則的確可將霍爾定理推廣至適用於無窮集。給定二部圖,兩側頂點集為 ,若由 的子集 出發,在圖中找到單射(意思是衹能用二部圖的邊),射向 的子集 ,則稱 ,而若更甚者,圖中沒有反向的,由 至 的單射,則稱 。前述定義中,若忽略「在圖中」三字,則所得大小的概念等同一般基數的大小比較。無窮集的婚配定理斷言:[13]
圖中有 至 的單射,當且僅當對每個 ,皆有其鄰域 。
代表系的數目
馬歇爾·霍爾也計算出給定有限族 的代表系數目的下界,從而加強婚配定理。其敍述為:[14]
設有一列有限集 ,不必相異,但滿足霍爾條件,又設 對 成立。則當 時,該族有限集至少有 個不同的代表系,而當 時,至少有 個。
此處即使兩個代表系的元素一樣,衹要其次序不同,亦視為不同。例如,若 ,,則 和 為兩個不同的代表系。
分數匹配
圖的分數匹配(fractional matching)是對各邊賦予非負權值,使每個頂點所連各邊的權值和不超逾 。所謂 完美的分數匹配,即是使 中的每一頂點處,各邊權之和恰為 。對於二部圖 ,下列各項等價:[15]
- 有 完美匹配。
- 有 完美分數匹配。(此為前項的直接推論。給定一個 完美匹配,將該匹配所選的邊賦權 ,其餘邊賦 ,則得到 完美分數匹配。)
- 滿足霍爾條件。(若有前項的分數匹配,則對於 的每個子集 ,其所連各邊之和恰為 ,故至少要與對面的 個頂點相連,因為對面每個頂點所連的邊值和不超過 。)
虧缺
假如霍爾條件不成立,則原定理僅斷言不存在完美匹配,但並未說明匹配最大可以多大。欲知此事,需要考慮圖的虧度。對於二部圖 , 關於 的虧度(deficiency)是 的最大值,其中 可取 的任意子集。虧度越大,則圖離霍爾條件越遠。
用霍爾定理可證,若二部圖的虧度為 ,則有大小為 的匹配。(考慮在 側添加 個輔助點,與 所有頂點連邊。新圖將滿足霍爾條件。)
非二部圖
註
- ^ 婚配之名見於[1][2]。
- ^ Hall, Jr. 1986,pg. 51。也可以允許無窮集,但此時須限制族中的集合數有限(考慮重數),見§ 推廣。然而,不能放寬成無窮多個無窮集。
- ^ 可以放寬為無窮族,見§ 推廣。
- ^ 即 可以有重複的元素,且會考慮其重複次數。
- ^ 此例子中,為使定理適用,需要假設該些人的婚姻為一夫一妻制。
- ^ 即無法再延伸。
- ^ 定理的名稱,文獻中略有出入。相關的定理既有二分圖匹配的表述,也有 (0,1) 矩陣覆蓋的表述。Hall, Jr. (1986)和van Lint & Wilson (1992)稱矩陣表述為克尼格定理,而Roberts & Tesman (2009)則稱之為克尼格-艾蓋瓦里定理。二部圖版本,Cameron (1994)和Roberts & Tesman (2009)皆稱為克尼格定理。
- ^ 即行和與列和皆等於一,且各項非負。
- ^ 兩人並非親屬。
- ^ 此處的命題需要 為有限集,纔能用命題邏輯的語言寫出
參考文獻
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站外鏈結
- Cut-the-knot站,Marriage Theorem (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- Cut-the-knot站,Marriage Theorem and Algorithm (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- Lucky的筆記Hall's marriage theorem explained intuitively (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館).
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