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里奧克拉羅(英語:Rio Claro)是加勒比海島國特立尼達和多巴哥特立尼達島東南部的最大城鎮,位於王子鎮東部、馬亞羅西部、瓜亞瓜亞雷西北部。該地得名自西班牙勘測員在1770年代發現的小河流。它是馬亞羅-里奧克拉羅地區的首府。