越智松平家是松平氏旁系,也是親藩、御家門之一。江戶幕府第六代將軍德川家宣之弟松平清武為其家祖,也是上野國館林藩與石見國濱田藩的藩主家。
松平清武是甲府藩主、甲府德川家德川綱重的第二子,甲府藩士越智喜清的養子。後來賜姓松平,成立越智松平家。
廢藩置縣列入華族,當主受封子爵。
舉例:粗線為親生子、破線為養子、粗體字為當主