薛公達（?—?），唐朝河中府寶鼎縣（今山西省河津市西南）人，水部郎中薛播之子，《新唐書宰相世系表》記載他是，薛播弟弟禮部侍郎薛據的兒子。
薛公達擢進士第。在鳳翔節度使幕府。節度使粗魯不文，曾經集合軍隊射箭，設箭靶高數十尺，下令：「射中者獎賞錦與金。」全軍無人能中。薛公達執弓矢作揖說：「我來助興。」射三發連中，眾人大聲呼笑。節度使不高興，後來薛公達自己離職而去。薛公達再去河陽節度使幕府。官至國子助教在東都洛陽去世。
