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真理永恆（梵語：सत्याग्रह，Satyāgraha，英語：Satyagraha），字面意思為堅持真理，由梵文satya（真理、諦）與 agraha（堅持）所組成的複合字，起源自印度教。它是非暴力抵抗與公民抵抗運動之中的一個思想流派，由甘地所創。甘地以真理堅固思想來推動印度獨立運動，這個思想對南非納爾遜·曼德拉與美國馬丁·路德·金恩有很大的影響。
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