武田信清(1560年/1563年—1642年)是日本安土桃山時代至江戸時代前期的武將。武田信玄第七子,武田信清繼承安田氏(日語:安田氏),又名安田三郎信清,擔任海野城主。
天正10年(1582年),武田家滅亡之後,武田信清逃往越後,投奔同父異母的姊姊武田菊姬(上杉景勝正室),成為上杉家家臣,並回復武田姓,武田信清是米澤武田家(日語:米沢武田家)第一代當主。