天柱王
吐谷渾國王伏允年邁，天柱王執掌國事。伏允聽信天柱王的計謀，多次侵犯邊境；軟禁唐使鴻臚丞趙德楷，唐朝派使節傳諭讓其放回趙德楷，如此十次才讓返回。唐太宗親自向吐谷渾使者曉以禍福，伏允終無悔改之意。又派兵侵犯蘭州（今甘肅省蘭州市）、廓州（今青海省化隆回族自治縣）二州。貞觀八年（634年）六月，唐朝派遣左驍衛大將軍段志玄為西海道行軍總管，討伐吐谷渾。十一月十九日，吐谷渾侵犯涼州（今甘肅省武威市）。十二月初三，唐太宗任命李靖為西海道行軍大總管，討伐吐谷渾。貞觀九年（635年）五月，李靖率領唐軍在烏海（今喀拉湖）大勝伏允。薛萬均、薛萬徹在赤海（今青海省興海縣）又打敗天柱王。伏允有嫡生子大寧王慕容順，因為入侍隋朝，伏允立另一個兒子為太子。這時，李靖攻破吐谷渾，國人不安，都怨恨天柱王；慕容順便順應民心，殺掉天柱王，舉國請降。伏允逃到沙漠中，被身邊人殺死。吐谷渾人擁立慕容順為可汗。