四衝程循環
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四行程循環（英語：Four-stroke cycle），現在汽車以及工業用途的（汽車、卡車、發電機）內燃機中大多都是四衝程循環的。此技術由德國科學家尼古拉斯·奧托（Nicolaus Otto）於1876年發明，所以又叫奧托循環（Otto cycle）。轉子引擎有四個類似的周期，不過沒有用到衝程。一個周期由四個衝程構成，亦即四個活塞在氣缸中單方向的直線運動:
- 進氣（吸氣）衝程：活塞落下，將汽油和空氣的混合物體，通過一個或者多個汽門注入汽缸。
- 壓縮衝程：升起的活塞將燃料和空氣的混合物壓縮。（活塞的機械能轉化為混合物的內能）
- 動力（點火）（做功）衝程：接近壓縮衝程頂點時的燃料和空氣之混合物體被火星塞點燃，將活塞推下。（混合物的內能轉化為活塞的機械能）
- 排氣衝程：活塞升起，將燃燒過的廢氣通過一個或者多個汽門排出氣缸。
四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。