司馬
中央官名
西周始置，位次三公，與六卿相當，與司徒、司空、司士、司寇並稱五官，掌軍政和軍賦，春秋、戰國沿置。楚國設置「令尹」與「大司馬」二職，皆有權領兵，如《左傳》：「司馬將中軍，令尹將左軍，右尹子辛將右軍。」等。究竟由什麼職務統軍，端看實際需要而定，並不是很嚴格的規範。漢武帝時置大司馬，作為大將軍的加號，後亦加於驃騎將軍，東漢單獨設置，皆開府。隋唐以後為兵部尚書的別稱。[1]
軍官名
東周戰國時期，各軍之下亦設有司馬，地位不如各軍主帥與軍佐，領的是大夫銜，《尉繚子》：「令百人一卒，千人一司馬，萬人一將，以少誅眾，以弱誅強。」可見司馬之職位在將軍之下。漢武帝定制，司馬，主武也，掌管軍事之職。大將軍所屬軍隊分為五部，各置司馬一人領之。魏晉南北朝，諸將軍開府，府置司馬一人，地位僅次於將軍，掌本府軍事，相當於後世的參謀長。[2]
司馬昭即以山濤為行軍司馬，胡三省注稱：「行軍司馬之號始此。」。[3]
宋制，司馬銅印墨綬，絳朝服，武冠。至隋時廢州府之任，不置司馬，改置治中。
地方官名
唐朝，州設司馬，作為刺史的佐官，實際無職掌，多用於處置貶官；著名詩人白居易即曾因得罪權貴，被貶為江州（今江西省九江市）司馬，並在元和十一年寫下《琵琶行》這篇千古名作，其詩云：「同是天涯淪落人，相逢何必曾相識」、「坐中泣下誰最多？江州司馬青衫濕」。明清士大夫雅稱同知為司馬。