單靖公（？—？），春秋時期單國國君。魯襄公十年（前563年），王室內王叔陳生與伯輿爭政。周靈王偏袒伯輿，王叔陳生怒而出奔晉國。單靖公代替王叔陳生為卿士，以相王室。魯襄公十五年（前558年），官師跟隨單靖公到齊國迎接王后。
