劉鯉（？—？），更始帝劉玄的兒子。
更始三年（25年），劉玄被赤眉軍所殺。東漢建武二年（26年）東漢大司馬吳漢攻打宛城（今河南省南陽市）。更始帝所封的宛王劉賜帶着劉玄的妻兒到洛陽降光武帝劉秀。四月初二，光武帝封劉求為襄邑侯，奉更始之祀；劉歆為穀孰侯，劉鯉為壽光侯。劉鯉與光武帝的次子沛王劉輔關係匪淺，而劉鯉怨赤眉軍擁立為帝的劉盆子害其父更始帝劉玄，透過劉輔殺死劉盆子之兄式侯劉恭，劉輔因此被究責。
