劉孝先（?—?），南朝梁彭城郡彭城縣安上里（今江蘇省徐州市）人。南朝齊大司馬霸府從事中郎劉繪第七子，劉潛、劉孝綽、劉孝威之弟。
劉孝先初為武陵王蕭紀法曹參軍、主簿。蕭紀轉任益州刺史，劉孝先隨至益州，擔任安西記室參軍。承聖二年（553年）劉孝先和兄長劉孝勝跟隨蕭紀出峽口攻打荊州，被梁元帝大軍擊敗被俘，至江陵。梁元帝將他釋放，任命為黃門侍郎，轉任侍中。
劉孝先兄弟們善於作五言詩，文集在戰亂中散失。
